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原创 在docker container里面用VSCode launch.json debug

VSCode 连接服务器 docker container

2023-03-07 12:06:35 433

原创 如何将一台局域网内的无公网IP的电脑,变成公网可访问的服务器(ssh访问为例)

解决我出门在外时想ssh登陆家里的电脑。家里用的非商用宽带没有固定公网ip,而且家里还有局域网。

2022-07-14 16:18:48 1332 1

转载 【转】解决内存/显存泄露的方法 pytorch

def debug_memory(): import collections, gc, resource, torch print('maxrss = {}'.format( resource.getrusage(resource.RUSAGE_SELF).ru_maxrss)) tensors = collections.Counter((str(o.device), o.dtype, tuple(o.shape)) .

2021-12-12 12:44:51 1619

原创 Variational Inference 笔记 from UCB CS 285 Sergey Levine

Part 1Probabilistic models withlatent variable models, evidence variable and query variable:我们要这么想 p(x), p(z) 和 p(x|z):这里牵扯到了第一个神经网络。现在要明确,我们的目标是build一个model,尽可能的fit the data,or to say:怎么train latent variable models?用!但是p(x)有两种展开方式:...

2021-01-20 05:46:46 216

原创 【资源记录】Invertible Neural Networks 可逆神经网络是什么,与VAE,GAN的关系;什么是Bits per pixel,Bits per dim

INN两个很好的讲解视频:https://www.youtube.com/watch?v=WqP45Iyvd3o这里的讲者是Analyzing Inverse Problems with Invertible Neural Networks的作者。这文章很适合入门了解INN的概念。https://www.youtube.com/watch?v=IpbeIwSr7r0这个是比较综述的,涉及很多文章的内容。其中,我觉得比较值得细看的是NICE: NON-LINEARINDEPENDENTC...

2020-11-15 14:04:39 4505 4

原创 【资源记录】流形学习 Manifold learning 和 PCA 的关系

manifold 就是一个在高维空间里的低纬空间。我看到了一个很好的英文讲义,讲了Manifold Learning Examples – PCA, LLE and ISOMAP (其实PCA也是manifold learning的一个例子):http://axon.cs.byu.edu/Dan/678/miscellaneous/Manifold.example.pdf...

2020-08-07 10:37:44 720

原创 【资源记录】作为程序员 对统计学中的卡方分布/检测,t分布/检测,f分布/检测 的自学记录

作为程序员,对于统计学相关知识掌握的很有限,今晚用了一些时间阅读各种资料,试图解决一下一直以来弄的不太明白的几个概念:卡方分布&卡方检测,t分布&t检测,f分布&f检测。首先我发现学习这几个概念的最好的顺序是,先看卡方检测、卡方分布,再看t 和f。1. 卡方卡方分布的应用:https://www.cnblogs.com/baiboy/p/tjx11.html这篇非常好的文章,用两个例子,讲了卡方检测,以及如何通过查表(也就是查卡方分布密度函数)来判断是..

2020-08-06 12:37:38 519

原创 【资源记录】VAE 学习笔记

首先放上一组我很喜欢的中文博客,讲VAE:VAE全面理解(上)https://blog.csdn.net/weixin_40955254/article/details/82315224VAE全面理解(下)https://blog.csdn.net/weixin_40955254/article/details/82315909三顾VAEhttps://blog.csdn.net/weixin_40955254/article/details/101037614然后有一.

2020-08-01 12:01:07 256

原创 【资源记录】Bayesian Neural Network(BNN)介绍,常见package及区别

首先介绍几个很不错的介绍BNN的blog(按易于理解的推荐阅读顺序)(可能有的需要购买才能读):https://medium.com/@joeDiHare/deep-bayesian-neural-networks-952763a9537:这篇博客里讲了一个很重要的总结,实现BNN的三个思路:Here’s my take on three approaches.Approximating the integral with MCMC Using black-box variational

2020-06-01 05:47:41 1131

原创 【资源记录】如何用Pytorch的DataLoader加载自己的数据集

这篇很实用!!https://www.pytorchtutorial.com/pytorch-custom-dataset-examples/

2020-05-25 03:06:10 2882

原创 【记录资源&想法】如何评估聚类效果 i.e. Clustering performance evaluation/Clustering validity assessment.

首先,sklearn的文档里有一些很老很老的方法的介绍,一般是需要gt_label,一般不需要,但是我看那些不需要真实标签的方法,都是在简单的测量聚类结果中每一个cluster的“聚集度”,感觉都很弱:https://scikit-learn.org/stable/modules/clustering.html#clustering-performance-evaluation然后,看了...

2020-05-05 01:31:46 721

原创 Latex ieee paper首页标题下方插入跨分栏图片,并解决脚注问题

先上效果图:这是我的一片投到ieee icra 的会议投稿,用的ieee-conference 的latex模版。因为看到一些别的文章(如cvpr的文章比较常见)用了在首页放一大横排图片的排版,感觉很吸引眼球,于是也想模仿。于是各种查资料:https://www.zhihu.com/question/68533668https://tex.stackexchange.com/que...

2020-01-13 05:21:13 5031 2

原创 Linux ubuntu Unreal 4 运行闪退

按照Airsim 的document里的方法,装好了UE4和airsim,在./UE4Editor 的时候,提示我没有OpenGL 4.3,让我加-opengl3来运行unreal。我加了这个指令之后,能弹出加载框从0%加载到100%之后,就闪退自动关闭,看terminal里的记录信息,没有找到什么error,偶尔几个warning感觉都不是关键,最后的输出是这个。Engine cras...

2019-07-21 17:11:30 2557

转载 tensorflow tf.where使用方法,大于某个值为1,小于为0

one = tf.ones_like(label)zero = tf.zeros_like(label)label = tf.where(label <0.5, x=zero, y=one)one是全为1的,zero是全为0。tf.where的作用是第一项为true时,label等于x对应的内容;为false时,label等于y对应的内容...

2019-07-01 22:16:33 9407

转载 [部分转] linux 命令处理批量改名操作

假如我们需要批量替换文件后缀,从.xxx替换成.ip:find . -name '*.xxx'| awk -F "." '{print $2}'|xargs -I'{}'mv ./{}.xxx ./{}.ip假如我想批量把文件名从“帧-xxx.jpg”改为“frame-xxx.jpg”:find . -name '*.jpg'| awk -F "-" '{print $2}'...

2019-06-20 14:56:46 452

原创 ubuntu 16.04 更新Nvidia驱动(CUDA driver)后循环登陆, 解决方法及正确安装新显卡驱动的方式

原来我的ubuntu16.04 + 1080Ti用的驱动(CUDA driver)是380.130,因为想用tensorflow-probability,要安装tf13,所以要cuda > 9.0…………于是要装更高版本驱动,否则报错CUDA Driver Version 与 CUDA Runtime Version 不匹配(https://devtalk.nvidia.com/defaul...

2019-06-10 00:49:33 1277

原创 ModuleNotFoundError: No module named 'gflags'

ModuleNotFoundError: No module named 'gflags', 需要pip 安装,然后就能用import gflags了~(跟opencv-python反过来,是python-gflags)pip install python-gflags

2019-06-09 21:02:21 1664

原创 ModuleNotFoundError: No module named 'cv2'

No module named 'cv2', 需要pip 安装,然后就能用import cv2了~(是opencv-python,不是python-opencv)pip install opencv-python

2019-06-09 21:00:46 5040

原创 Mac xcode配置opencv + non-free contrib 包

如果想使用用opencv4+non-free,可以直接使用brew下载安装,方便快捷省心:brew install opencv --with-contrib之后配置xcode环境的步骤:在“Header Search Path”中输入​​​​​​​/usr/local/Cellar/opencv/4.0.1/include/opencv4/在“Library Search ...

2019-01-15 12:57:05 1005 3

原创 使用 gst-launch 小记

今天在tx2上接摄像头(微软的摄像头),可以直接使用下面的指令: gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! autovideosink 后来,把摄像头接到笔记本上(macbook pro,parallel中使用ubuntu),修改了相应的device路径,也会报错,后来尝试了把autovideosink 换成 xvimagesink ...

2018-11-21 23:43:06 9260 1

原创 【report】tf-faster-rcnn 运行自己的训练数据 could not broadcast input array from shape (4) into shape (0)

这个问题完美结局了我的问题,我在用自己的训练数据时,忘了在classes中加上“background”了。https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn/issues/312

2018-05-27 16:56:16 4196 4

原创 【Report】Ubuntu 16.04 安装 Nvidia驱动 导致循环登陆(无法登陆)

给大家report一下我在遇到循环登陆问题后,最终的解决办法。今天在Linux ubuntu 16.04 下配置我的工作站,工作站上有一张1080Ti,一开始装驱动的时候用的apt-get源中的384版本的Nvidia驱动,由于一开始“年少无知”,完全不知道Linux下装显卡驱动还有这么恶心的–no-opengl-files,–no-nouveau-check等事情,然后就自然的发生了循环登陆界面...

2018-05-20 17:03:20 317

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