CAN总线操作命令

总结以下几个常用的linux系统can总线操作命令：

1、CAN总线开启和关闭：ifconfig canx up/ifconfig canx down

2、CAN总线配置：

设置总线波特率：ip link set canx type can bitrate 250000

设置总线帧参数：ip link set canx type can tq 200 prop-seg 6 phase-seg1 6  phase-seg2 2 sjw 1

注：ip link set canx type can -help 命令格式中，‘|’含义为只能输入一种，‘[]’含义为可选参数。

3、查看CAN总线状态：ip -details -statistics show link canx

4、设置总线的bus-off复位：ip link set canx type can restart-ms 100

 

问题：

帧参数设置的各参数含义？

TQ-位单位时间

SJW-重新同步跳跃宽度

PBS-phase-seg-相位缓冲

PTS-prop-seg-传播时间缓冲