读STM32F4xx中文参考手册笔记（三）

GPIO口

---

GPIO口功能强大，可数字，可模拟，多种输出输入模式，只有想不到，没有做不到。

1. 输入功能

   • 上拉
   • 下拉
     很多传感器，如光电开关，接近开关给的信号，两种状态分别为高电平（低电平）与高阻态，当高阻态接到单片机引脚时，是不好确定实际接收到的信号的。有了拉电阻，就把原来高阻态变为确定的高低电平。
   • 浮空（看了些，个人没看懂，略过。。）
   • 模拟量
     模拟输入个人觉得主要用于AD数据采集

2. 输出功能

   • 开漏输出
     一个mos管控制的输出，加上一个上拉电阻，这个就可以通过外部电路驱动，因为有电阻有延时，电阻小上升延时小但电阻发热大，电阻大的话上升延时就大，建议用下降沿输出。
   • 推挽输出
     两个mos管相对称，二者只有一个导通，不是往外送，就是往回拉，就像拔河一样一样你来我往，没有电阻速度快，效率高。

3. 复用功能
   单片机里很多的外设，如定时器，串口，SPI，CAN…用io口输出，就是复用。

4. io口速度
   
   • 串口如115200的波特率就指串口速度为115.2k的速度
   • i2c速度400k波特率
   • spi有9M波特率
     设置的io口速度只要大于使用的外设速度就好。