局部特征

局部特征 （local features），是近来研究的一大热点。大家都了解全局特征（global features），就是方差、颜色直方图等等。如果用户对整个图像的整体感兴趣，而不是前景本身感兴趣的话，全局特征用来描述总是比较合适的。但是无法分辨出前景和背景却是全局特征本身就有的劣势，特别是在我们关注的对象受到遮挡等影响的时候，全局特征很有可能就被破坏掉了。而所谓局部特征，顾名思义就是一些局部才会出现的特征，这个局部，就是指一些能够稳定出现并且具有良好的可区分性的一些点了。这样在物体不完全受到遮挡的情况下，一些局部特征依然稳定存在，以代表这个物体（甚至这幅图像），方便接下来的分析。我们可以看下面这个图，左边一列是完整图像，中间一列是一些角点（就是接下来我们要讲的局部特征），右边一列则是除去角点以外的线段。不知道你会不会也觉得你看中间一列的时候能更敏感地把他们想象成左边一列的原始物品呢？一方面说，如果我们用这些稳定出现的点来代替整幅图像，可以大大降低图像原有携带的大量信息，起到减少计算量的作用。另一方面，当物体受到干扰时，一些冗余的信息（比如颜色变化平缓的部分和直线）即使被遮挡了，我们依然能够从未被遮挡的特征点上还原重要的信息。

角点：最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点，即Ix、Iy都较大  
边缘：仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量，即Ix和Iy只有其一较大  
平坦地区：在水平、竖直方向的变化量均较小，即Ix、Iy都较小