大津法二值化图像分割（提取边缘）

      前一段时间想要做一个边缘提取的任务。就是将由于光照等原因形成的边界提取出来。

尝试过sobel，canny等方法，感觉没啥效果，虽然人眼能看出来图上是有边界的，但是如果用算法检测，即使把地上很不明显的边界检出来，也不会检测出来光照的边界。

      师兄提醒我可以尝试用下大津算法。被认为是图像分割中阈值选取的最佳算法，计算简单，不受图像亮度和对比度的影响，因此在数字图像处理上得到了广泛的应用。它是按图像的灰度特性,将图像分成背景和前景两部分。最后效果还不错。