奶酪~深度优先搜索的剪枝策略

题目描述

现有一块大奶酪，它的高度为 hh，它的长度和宽度我们可以认为是无限大的，奶酪中间有许多半径相同的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系，在坐标系中，奶酪的下表面为 z = 0，奶酪的上表面为 z = h。

现在，奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry，它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。如果两个空洞相切或是相交，则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别地，如果一个空洞与下表面相切或是相交，Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞；如果一个空洞与上表面相切或是相交，Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。

位于奶酪下表面的 Jerry 想知道，在不破坏奶酪的情况下，能否利用已有的空洞跑 到奶酪的上表面去?

输入格式

输出格式

输入样例

3 
2 4 1 
0 0 1 
0 0 3 
2 5 1 
0 0 1 
0 0 4 
2 5 2 
0 0 2 
2 0 4

输出样例

Yes
No
Yes

说明/提示

数据规模

AC代码

#include <cmath>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int maxn = 1005;
ll n,h,r;
struct xy{
   
	ll x,y,z;
}a[maxn];
inline bool cmp(const xy &z1,const xy &z2){
   
	return z1.z < z2.z;
}
inline bool isOk(const xy &z1,const xy &z2){
   
	if(sqrt((z1