天气实时显示系统--基于python网络爬虫的树莓派与Arduino蓝牙通信

综述

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由树莓派作为上位机，定时运行python爬虫程序，将结果通过蓝牙发送给Arduino,Arduino接收到数据，将数据显示在1602LCD屏上，如果数据中显示会下雨，则亮起红色LED以提醒并（拓展：使用SIM900GSM模块，通过Arduino发信息给手机实时提醒。)

电子器件：

1. raspberry pi 3B
2. Arduino Uno
3. HC-05蓝牙主从一体模块
4. 1602LCD显示屏
5. HC-SR04超声波测距模块
6. 9V电池
7. 1000Ω电阻
8. 红色，绿色LED
9. SIM900 GSM模块(拓展)

树莓派上位机：

一：蓝牙配置
目前知道有2种方法：
A：完全通过linux命令行完成

在Python环境下使用“import bluetooth”如果报出错误信息“ImportError: No module named bluetooth”则说明没有安装相应的包，执行一下命令安装。

$sudo apt-get update
$sudo apt-get install bluetooth  bluez  python-bluez

进入蓝牙连接工具

$ bluetoothctl
[NEW] Controller B8:27:EB:D3:61:B0 raspberrypi [default]
[bluetooth]# agent on
Agent registered
[bluetooth]# default-agent
Default agent request successful

开始扫描周围蓝牙设备

[bluetooth]# scan on 
Discovery started
[CHG] Controller B8:27:EB:D3:61:B0 Discovering: yes
[NEW] Device 98:14:01:10:C5:32 HC-05

连接蓝牙设备

[bluetooth]# pair 98:14:01:10:C5:32 
Attempting to pair with 98:14:01:10:C5:32 
[CHG] Device 98:14:01:10:C5:32 Connected: yes
Connected: yes
Request PIN code
[agent] Enter PIN code: 1234
[CHG] Device 98:14:01:10:C5:32 UUIDs:
        00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 98:14:01:10:C5:32 Paired: yes
Pairing successful

生成rfcomm0 文件(要用)

$ sudo rfcomm bind 0 98:14