本文介绍了如何将Freescale Kinetis K系列的FRDM-K20D50M开发板改造成USBDM和Pemicro/OpenSDA仿真调试器。通过简单的割线步骤，下载并安装软件及驱动，然后烧写特定固件，即可实现在线下载调试和批量烧录功能。对于从CW10迁移到KDS3.2的用户，更新固件到Pemicro版本可继续支持在线调试。
仿真器是嵌入式软件开发必备神奇，FreescaleKinetis K series MCU支持多种仿真器，有收费的也有免费的，今天向大家推荐国外高手pgo开源的USBDM仿真器，USBDM不但支持在线下载调试，还支持生产上的批量烧写芯片，非常给力；下面教大家如何利用手头多余的Kinetis开发板来制造方便实用的USBDM仿真器；
第一步：割线
1. 在开发板的背面找到J11,利用美工刀将中间连通的铜线割断；
2. 再找到J14，同样利用美工刀将中间连通的铜线割断；
第二步：下载最新的USBM软件和驱动
USBDM：
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