参数估计问题 参数估计问题其实是在求参数的最大似然估计,当残差服从正太分布时,最大似然估计等价于最小二乘估计.最小二乘估计遵循的准则是残差平方和最小:(详情见极大验后与最大似然) 个人比较喜欢写成这种形式: 0.5||Zi-f(Xk)||2