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RSS订阅原创 坐标变换
坐标变换什么是刚体变换（1）让g（x）是三维向量空间到三维空间的一个映射函数。如果该函数满足下列性质，则被称为刚体变换（Rigid Transformation）:刚体变换的性质（2）刚体变化能够通过下式表示：其中R：在该式中，矩阵，R，被称为旋转矩阵（Rotation Matrix），并且满足下列特殊性质：坐标转换与刚体变换坐标系之间，在不考虑尺度的情况下，很容易证明坐标转...
2019-01-19 17:22:45
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原创 C++遗珠
C++遗珠生成动态数组没有默认构造函数的类不能动态分配数组，如果非要参数，可以使用allocator类来配合生成动态数组。生成二维动态数组数组：vector的内存一定是连续的。不管是assign,push_back还是insert。因此，在使用push_back时，每一次push都需要新建内存和拷贝内存，很耗时。所有，如果提前知道大概需要push多少个数据，可以先使用reserve...
2019-01-05 22:17:21
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独立OpenCV的sift代码（可调试）
代码提供一种可修改并可调式OpenCV中SIFT源码的方案，众所周知，在windows下将OpenCV编译成sln文件，配合VS便可得到sift的源代码，并可以调试。
但该代码可以在linux下将sift独立出来，让程序调用独立出来的sift，而不影响src中的sift源码。
2018-03-26
空空如也
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