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原创 P矩阵

P矩阵//摄像机表示为:// P = KR [I | -C]//其中R和C表示摄像机方向和相对于世界坐标系的位置;// R表示为从世界到相机坐标的旋转// C表示为世界坐标中的摄像机中心坐标//(与标准形式不同,已经应用​​了摄像机的旋转P = K [R t](t=-RC));//世界和相机坐标系是右手,//x指向右,y指向下方,z指向前方//(参见:R。Hartley,“多视图...

2019-05-18 14:02:22 2106

OpenMVG+OpenMVS运行脚本

OpenMVG+OpenMVS运行脚本 .

2019-02-28

cuda regisger 测试

测试了CUDA中寄存器,共享内存,和全局内存的创建。 。

2018-05-19

独立OpenCV的sift代码(可调试)

代码提供一种可修改并可调式OpenCV中SIFT源码的方案,众所周知,在windows下将OpenCV编译成sln文件,配合VS便可得到sift的源代码,并可以调试。 但该代码可以在linux下将sift独立出来,让程序调用独立出来的sift,而不影响src中的sift源码。

2018-03-26

CUDA_Compiler_Driver_NVCC__

CUDA编译器项 好用

2018-02-07

CUDA C Programming Guide v9.0

最新的CUDA用C语言的编程指南。最新的CUDA用C语言的编程指南。

2017-11-03

空空如也

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