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原创 P矩阵
P矩阵 //摄像机表示为: // P = KR [I | -C] //其中R和C表示摄像机方向和相对于世界坐标系的位置; // R表示为从世界到相机坐标的旋转 // C表示为世界坐标中的摄像机中心坐标 //(与标准形式不同,已经应用了摄像机的旋转P = K [R t](t=-RC)); //世界和相机坐标系是右手, //x指向右,y指向下方,z指向前方 //(参见:R。Hartley,“多视图...
2019-05-18 14:02:22 2106
独立OpenCV的sift代码(可调试)
代码提供一种可修改并可调式OpenCV中SIFT源码的方案,众所周知,在windows下将OpenCV编译成sln文件,配合VS便可得到sift的源代码,并可以调试。
但该代码可以在linux下将sift独立出来,让程序调用独立出来的sift,而不影响src中的sift源码。
2018-03-26
空空如也
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