- 博客(4)
- 资源 (5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 opencv编译opencv_contrib模块
opencv编译opencv_contrib模块 在opencv的cmake 的OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 设置到opencv_contrib文件夹下． 注意 设置OPENCV_ENABLE_NONFREE设为TURE !!!
2019-06-28 11:45:28
526
原创 Linux读取文件时多了一个空格
Linux读取文件时多了一个空格 主要原因是文件编码的原因． 使用cat -A filename 查看文件发现： M-oM-;M-?-4.341329600196332 121.54401010001311 -1.2$ 51.81881899992004 31.225704129989026 -1.2$ -4.311822900082916 121.63953392999247 -1.2$ -4....
2019-06-24 13:10:48
1044
2
原创 坐标系转换
坐标系转换 两个坐标系之间的转换，指从一个坐标系转换到另一个坐标系，是一种刚体变换，设从坐标系Ｘ到坐标系Ｙ的的转换．则 Y = s(RX+T)或 Y = s(R(X-T)) 上两式都可以表达坐标系之间的变换．只是Ｔ的意义不同．为了使Ｔ有实际的意义，常使用第二个公式．即（Ｔ是Ｘ原点在Ｙ坐标系下的坐标．） ...
2019-06-24 11:29:14
1970
转载 Leaf size is too small for the input dataset. PCL Voxel Grid 问题
Leaf size is too small for the input dataset. PCL Voxel Grid 问题 见： https://blog.csdn.net/rocachilles/article/details/88227272 这往往是因为输入点云的尺寸过大，而leaf size太小，导致voxel indices数目不足以记录所有的voxels，导致溢出. ...
2019-06-21 11:40:16
2055
独立OpenCV的sift代码（可调试）
2018-03-26
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人