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原创 使用blender渲染彩色模型
使用blender渲染模型问题shift+c坐标归零之后,在透视模式下不能放到最大,shift+中间键只能移动一点点,正交模式下不受影响。除非新建要不问题一直存在。使用点击"."即可...
2020-02-28 16:21:09 9061
原创 梯度下降法的收敛性证明
梯度下降法的收敛性证明梯度下降法梯度下降方法指:通过求函数梯度的方式解决函数极值问题即通过:x1 = x-s*∇迭代的方式求函数极值。梯度下降定理函数y =f(x)为凸函数:则: x1 = x-s*∇时 f(x1) < f(x0) 或 f(x1)>f(x0) 一定成立。∇指梯度,s指步长。举例如 y = x2y = x2 是凸函数当 x1 = x-s*∇时...
2020-02-18 17:07:36 2992
原创 双目立体匹配
双目立体匹配https://blog.csdn.net/m0_37604894/article/details/81020846https://www.cnblogs.com/ding-jing/p/8654137.html1 视差生成深度公式...2 全局方法其中数据项描述了匹配程度,平滑项体现了定义场景的约束,C是匹配代价(或称penalty),P是不同两像素p和q视差的函数,一...
2020-02-17 20:45:54 514
原创 Linux下问题汇总
Linux下问题汇总.SOxx.so:undefined reference to `cv::Mat::updateContinuityFlag()’----说明.so文件没有连接上,目标.so可能不在环境路径下,需要将其安装,或设置环境路径,将其添加在PATH中.权限使用sudo会出现找不到程序的现象,可以使用sudo -s切换到超级用户....
2020-02-17 20:45:06 448
原创 泛函和变分法
泛函和变分法https://wenku.baidu.com/view/de17ef3a5727a5e9856a6164.html泛函的形式泰勒展开,由问题定义求解泛函欧拉-拉格朗日定理
2020-02-17 20:44:39 678
原创 MRF的特点
MRF的特点MRF理论MM即,马尔科夫假设,即相邻元素对最近邻元素有巨大影响。RR即随机,表述了马尔科夫假设的随机性FF即场,表示了MRF是一种顾及区域和整体的理论,就像“场”一样。马尔科夫随机场,突出的是一个元素之间的联系。任何元素具有独立的标签概率,单单只依靠元素自己的标签结果很容易产生粗差或噪声(如一群同类型的元素中间出了一个不同类型的元素,这种现象我们通常认为,不同类型的...
2020-02-17 20:44:17 553
原创 NCC归一化互相关(详解)
NCC归一化互相关(详解)NCC是什么NCC(Normalized cross-correlation)是模板匹配中较为常见的互相关计算方法。来描述两个同维向量,窗口或样本之间的相关性。其取值范围是-1~1,-1代表两向量不相关,1代表两向量相关NCC的计算公式NCC的计算公式网上有多种:https://blog.csdn.net/weixin_42104289/article/de...
2020-02-03 22:42:36 32117 2
独立OpenCV的sift代码(可调试)
2018-03-26
空空如也
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