嵌入式linux------MMU内存映射和访问权限检查

在JZ2440中有64MB的内存，假设在内存SDRAM中有n个APP在同时运行，他们的地址各不相同。程序在运行时所处的地址是链接地址，所以在编译某个APP时需要单独指定其链接地址，但是这是不可能的，因为有可能在同一时间有成百上千个APP在同时运行，APP太多不可能全部重新编译，也不可能预测它的地址。

为了解决这个问题，必须引入虚拟地址，即虽然这些APP保存在内存中的地址各不一样，但是当CPU运行这些程序时，他们都处于相同的虚拟地址上。运行app时，这块相同的虚拟地址就会通过MMU单元的解释去访问真实内存上app的链接地址。

在电子系统中内存是有限的，比如在嵌入式系统JZ2440中SDRAM只有64M，但是某大型APP可能需要1G内存才能运行，应用程序在执行的时候只会执行其中一部分代码，然后跳转执行其他区域代码，不可能一下全部执行完所有的代码，所以我们每次把局部执行代码的地址VA映射到内存中去执行，当执行其区域代码的时候再把其他区域的代码地址VA映射到内存中，如果内存中已经满，则根据算法移除暂时不用的指令，这样就实现了让大容量的app在资源少的系统上运行。

MMU功能有地址映射和权限管理，访问权限检查限制app访问其他app内存空间。如何使用MMU：

1. 在内存中创建页表。

说明：页表的首地址存放在页表基址寄存器，简称PTBR，是存放在内存中的一种特殊数据结构，放在系统空间的页表区，存放虚拟地址和物理地址的一一对应关系，每个进程都有自己的页表，PCB（一种数据结构，为了描述控制进程的运行而用来存放进程的管理控制信息，它是进程实体的一部分，是操作系统中最重要的记录性数据结构，每个进程均有一个PCB，在创建进程时，建立PCB，伴随进程运行全过程，直到进程撤销）中有指针指向页表。

2. 把页表基址告诉MMU

3. 设置协处理器CP15启动MMU

页表描述符中C B位表示是否使用cache 和write buffer。

权限管理分为三种权限：1. 完全不允许访问；2. 允许系统模式访问，不允许用户模式访问；3. 用户模式下，根据描述符中的AP决定。

域：在协处理器CP15有个 寄存器C3是32位的，可以表示16个域，每两位表示一个域。如果某个域是11管理模式则可直接访问这块内存，否则检查AP，AP来自页表中的描述符。此外还有S R，S R来自控制寄存器协处理器CP15中的C1   

MVA转换后的虚拟地址：

CPU发出VA后，进入协处理器CP15的C13寄存器，它含有PID，经此转换为MVA，MVA给到MMU后，经MMU转换为PA物理地址，转换方式：

if (VA < 32M)

    MVA = VA | (PID << 25）

else

    MVA = VA

可见当虚拟地址小于32M时，MVA跟PID有关，这就可解决切换进程时频繁构造页表的问题。