嵌入式linux学习之第四课内存管理单元MMU实验

MMU功能

1. 权限管理
2. 地址映射

权限管理

芯片在一个时间段只能有一个程序在跑，假设程序不同时间端分别运行程序A，程序B以及内核空间。
当A程序要去访问B程序或者内核空间时就会奔溃，这就是权限管理

地址映射

同时运行Hello1程序和Hello2程序，两个程序同时存在内存里面。设置Hello1程序中a=2，在Hello2中a=3，分别打印其地址和值，结果是两个a的地址相同，但其值是不一样的。同一个地址不可能存储两个不同的值。显然打印出来的地址称为虚拟地址，而实际存储着这两个数据的地址称为物理地址。运行时CPU肯定得通过虚拟地址转换成物理地址来获取物理地址上面的值，而这个从虚拟地址获取物理地址的过程，要经由MMU来完成。

存储管理器管的是跟硬件相关的行地址列地址之类相关的东西。

对于CPU核，不管是虚拟地址还是物理地址，如果用MMU，这个地址就可以理解成虚拟地址，不用则可以理解成物理地址。

写程序时的链接地址没有虚拟地址和物理地址的区别

虚拟地址（VA）怎么转换成物理地址（PA）
VA=f（PA） （某个函数）
在ARM里面，将虚拟地址转换成物理地址的方法是表格，从术语上来说是页表

映射的种类：段、大页、小页、极小页

段映射：表格里面每一个表项，对应的大小是1M，4G/1M=4096个表格项，第0个表格项映射0~1M的物理地址

实验目的：建立映射VA=>PA,看能否通过虚拟地址来访问物理地址，即通过访问XXXX来访问0x56000050
段映射单位是1M，0xA0000050（即上面的XXXX）/1M=0xA00=2560,我们要到2560这个表项里面把物理地址存进去，0XA0000050<=>0x56000050,通过取整可得0xA0000000对应的0x56000000

建立映射的过程

1. 建立表格（建立虚拟地址到物理地址的映射）
2. 把表格地址告诉MMU
3. 启动MMU

head.S的内容如下所示：

.text
.global _start
_start:
    ldr sp, =4096                       @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
    bl  disable_watch_dog               @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
    bl  memsetup                        @ 设置存储控制器以使用SDRAM
    bl  copy_2th_to_sdram               @ 将第二部分代码复制到SDRAM
    bl  create_page_table