LPC2132 调试记

最新推荐文章于 2018-12-05 09:22:21 发布
最新推荐文章于 2018-12-05 09:22:21 发布
阅读量2.4k 收藏 3
点赞数 1
分类专栏： LPC
LPC2132 调试记

最近公司开发一个新项目，出于成本的考虑，要求空间只能是32K+8K。选用LPC2131(ARM7 微控制器芯片芯片)，同时也选择了UCOS-II实时操作系统。移植整个操作系统加上一些必备的驱动，总共花了12K。现在作个小结，简单的介绍下整个流程。（写得非常肤浅，新手而已，只是因为以前调过LPC2100开发板，所以经理将这个任务交给了我）（以前的项目是数据采集系统。上位机用的三星的 S3C2410，LINUX2.6.x内核，用QToptia用户界面+sqlite数据库，底层是SOCKET编程，下位机是菲利浦的LPC2100，主要用于采 集数据和AD转换（OS：usLinux, SOCKET编程+底层ADC驱动）)

1、查看快速入门，快速掌握烧写FLASH和JTAG工具，ADS1.2。（相关工具在Software&Driver文件夹下）

(1)LPC2131 FLASH 工具:philips公司的LPC2100 Flash Utility V2.2.0 .
     （a）波特率设置为9600，时钟设为11050KHZ，time-ou[sec]:2（另外，buffer->flashbuf operation->Download flash 可以从flash上下载程序到本机后，再与本机的程序比较是否一致，选择Compare Flash时可以进行flash上程序的校验）
         (b) "Upload to Flash"前先要P0.14对地拉低（将ISP（JP1）跳线），程序固化后，将ISP（JP1）跳线帽断开，重新复位系统即可运行程序。LPC2100 系列ARM7 微控制器芯片具有ISP 功能，可以通过串口进行程序下载。（这点非常重要，在我们公司的硬件出板后，我调试板子时，用JTAG调试，程序可以运行，但是用串口下载完程序，重新复位后没有一点反应。后来查过就是硬件设计上没有设置这个跳线。也没有按照如上的要求来进行程序的下载和运行。下载和运行时P0.14脚都为低电平。说明一直是在ISP模式下。）
  

（2）EasyJTAG-H和H-JTAG可进行硬件仿真调试（不知道有谁知道如何固化，敬请赐教）EasyJtag可以固化，但是我使用时，总是有错误出现，连接不到，网上查过错误原因，很多人有过这样的错误，但是没有找到解决方法。

（3）ADS1.2集成开发环境几个注意点：

（a）Debug Settings ->linker->ARM Linker设置RO(或者指定.scf文件)

（b）Debug Settings ->Target->Target Settings->Post-Linker (ARM fromELF)

(c) Debug Settings ->Liker->ARM fromELF 指定output format(Intel 32 bit Hex)

      和output file name(/xx/xx/xxx.hex)

(d)指定生成的文件夹为DebugInRam,如果是RelInFlash的话，会对芯片加密，需

要用ISP全局擦除后，才能恢复JTAG 调试及ISP 读/写操作。

(e) ADX 配置好调试目标。Option->configure Target->ADD-> D:"Program

Files"H-JTAG V0.3.1目录下的H-JTAG .dll，点击“打开”即可。

Option->configure Target ->Choose Target->H-JTAG

2、快速运行示例代码。在此基础上进行修改可以省去很多时间。移植了UCOS-II操作系统，修改了I2C（模拟I2C），UART0, BEEP(用于测试)，中断处理，用一个硬件时钟模拟多个软件时钟。参考网上代码后修改（作者：21icbbs LPC900，2005-08）示例代码见最后例1。

3、开发板上调试完毕后，关键在于板子出来后的调试。此时的问题，可能是硬件，可能是软件。需要软硬件配合调试。做好工作日志，因为此时的问题如果不做好记录，会导致大货时问题没有得到更改。比如前面提到的这次硬件设计上没有设计ISP跳线的问题。另外，开发板上的某些硬件可能与实际板子的有所不同，要稍加注意。如：我们公司出板时用的CPU是LPC2132，与LPC2131的不同是LPC2132是64K+16K,还有时钟更改了，不要忘记在代码中把时钟的值更改过来。其他的基本上没有什么问题，直接移植就可以了。现在还差的就是做个最小文件系统啦（留出一块空间512字节，可存储，可擦除，还要带CRC校验）啊，努力吧。要学的东西太多啦。

4、附带讲一下减少代码的一些办法。

（a）在startup.s中的跳转函数入口，不要写main函数，改为其它名字，也就是把自己的入口函数的名字改掉。因为如果是main入口的话，ads1.2会做一大堆全局变量的COPY和搬移。在用ADS单步调试时会发现在进入main之前会先做_main.这就是在做这些工作。但是如果这样做的话，要记得全局变量和静态变量RODATA段的初始值会丢失，需要在用这些变量前再赋下值。

(b)尽量不用或少用库函数，如atoi,strcmp,strcp等等，而是由自己去实现，这样可以减少链接一些不必要的库文件。

以上二者做的适中的话，可能可以减少10K的代码量

（c）UCOS_II.h中提供了内核裁减的可配置，轻松减少代码。

例1： target.c文件

//定义软件定时器数量（至少1个）

#define TIMER_N   8

//定义软件定时器结构

//每个定时器只占用2个字节

struct

{

     volatile unsigned TV:32;         //32位定时值

     unsigned long data;            //作为参数被传入定时器处理函数

    void (*function)(unsigned long); //callback

     volatile unsigned TR:1;          //起停标志，0－停止运行，1－开始运行

     volatile unsigned TF:1;           //溢出标志，0－未溢出，1－溢出

}Timer[TIMER_N];

/*

      利用定时器T0模拟多个软件定时器

原创作者：21icbbs LPC900，2005-08

更改：May Wong 2008-6-13 (LPC2131)

特点：

     只占用一个硬件定时器T0，就可以扩展出多达数十个以上的软件定时器

     软件定时器基本定时单位是5ms，定时范围很宽：0.01～163.84s

     软件定时器数量可以按需要设定，

     利用定时器T0的自动重装特性，能够实现所有软件定时器的精确定时

     所有软件定时器都工作在32位倒计时方式，用TR和TF位控制，使用极为方便

     第0号定时器专门用于Delay()函数，其它定时器可供用户程序自由使用

*/

/*

函数：TimerOn()

功能：启动定时器

参数：

                  t：定时器初值，取值0～4294967295

                  t>0时，定时(0.01*t)s

                 t=0时，定时163.84s

             unsigned long data                :作为参数被传入定时器处理函数

　           void (*function)(unsigned long): callback function

            return： -1(error)      else 定时器序号

*/

int TimerOn(unsigned int t,unsigned long funpara,void(*function)(unsigned long))

{

    unsigned int i;

     INT32U da_year,da_mon,da_day,ti_hour,ti_min,ti_sec;   /*test start time*/

     for (i = 1; i < TIMER_N;i++)

     {

              

         if (Timer[i].TR == 0)

         {

             //Timer[i].TR = 0;

            Timer[i].TF = 0;

             Timer[i].TV = t;

             Timer[i].TR = 1;

             Timer[i].function = function;

             Timer[i].data = funpara;

              break;

         }

     }

    if (i == TIMER_N)

              return -1;

     else

           return i;

}

/*

函数：TimerOff()

功能：关闭定时器

参数：

     n：定时器序号

*/

void TimerOff(unsigned char n)

{

     Timer[n].TR = 0;

     Timer[n].TF = 0;

}

/*

函数：Delay()

功能：延时0.01～163.84s

参数：

     t：延时参数，取值0～16383

     t>0时，延时(0.01*t)s

     t=0时，延时163.84s

*/

void Delay(unsigned int t)

{

    Timer[0].TR = 0;

    Timer[0].TF = 0;

    Timer[0].TV = t;

     Timer[0].TR = 1;

    // TimerOn(t,NULL,NULL);

     for (;;)

     {

         //PCON |= 0x01;

         T0TCR |= 0x01; /*reset*/

         if (Timer[0].TF)

         {

             TimerOff(0);

             break;

         }

     }

}

/*********************************************************************************************************

** Function name:                Timer0_Exception

**

** Descriptions:                   Timer0 interrupt service function

**

** input parameters:             None

** Returned value:                None

**        

** Used global variables:       None

** Calling modules:               None

**

**------------------------------------------------------------------------------------------------------

********************************************************************************************************/

/*

函数：Timer0_Exception()

功能：定时器中断服务函数，每(Fcclk / 4) * 1/ 200中断1次

*/

void Timer0_Exception(void)

{

     //unsigned char i;

     unsigned int i;

     //TF2 = 0;

   

     for ( i=0; i<TIMER_N; i++ )

     {

         //beep();              //beep ok

    

          if (Timer[i].TR)

         {

              

             if ( --Timer[i].TV == 0 )

             {

                 UART0Putch('0');

                 Timer[i].TF = 1;

                         TimerOff(i);

                       (Timer[i].function)(Timer[i].data);

                         UART0Putch('0');

                          // beep();

                          //UART0Putch('0');       

                   }

             

        }

   }

    T0IR = 0x01;              /* match tunnel 1 intrrupt flag 清除中断标*/   

    VICVectAddr = 0;            //interrupt close 通知中断控制器中断结束   

    OSTimeTick();

}

/*********************************************************************************************************

** Function name:                Timer0Init

**

** Descriptions:                   Initialize the Time0

**

** input parameters:             None

** Returned value:                None

**        

** Used global variables:       None

** Calling modules:               None

**-------------------------------------------------------------------------------------------------------

** Modified by:

** Modified date:

**------------------------------------------------------------------------------------------------------

********************************************************************************************************/

        void Timer0Init(void)

{

     unsigned int x;

     unsigned char i;

       for ( i=0; i<TIMER_N; i++ )

     {

         Timer[i].TR = 0;

         Timer[i].TF = 0;

         Timer[i].TV = 0;

     }

         

    T0IR = 0xffffffff;            /*timer intrrupt register   1 reset*/

    T0PR   = 0;                     /* 时钟不分频*/

    T0TC = 0;                     /*counter*/

    T0TCR = 0x01;             /*counter control reginster 1 reset */

    T0MCR = 0x03;             /*[0:1] 11   tc reset/ intrrupt when match*/

    T0MR0 = (Fpclk / OS_TICKS_PER_SEC);    /*(Fcclk / 4) * 1/ 200 5ms 钟定时*/

}

/*********************************************************************************************************

** Function name:                VICInit

**

** Descriptions:                   Initialize the Interrupt Vevtor Controller

**

** input parameters:             None

** Returned value:                None

**        

** Used global variables:       None

** Calling modules:               None

**

**------------------------------------------------------------------------------------------------------

********************************************************************************************************/

        void VICInit(void)

{

    extern void IRQ_Handler(void);

    extern void Timer0_Handler(void);

   extern void I2c_Handler(void);

#if 0

   extern void UART0_Handler(void);

   #endif

    VICIntEnClr = 0xffffffff;                   /*clear interrupt*/

    VICDefVectAddr = (uint32)IRQ_Handler;

    VICVectAddr0 = (uint32)Timer0_Handler;/* 设置中断服务程序地址             */

    VICVectCntl0 = (0x20 | 0x04);             /* 设置定时器0中断通道分配最高优先级*/

    VICIntEnable = 1 << 4;                         /* 使能定时器0中断

/*I2c*/

   VICVectAddr12 = (uint32)I2c_Handler;

    VICVectCntl12 = (0x20 | 9);

#if 0

/*Uart*/

    VICVectAddr14 = (uint32)UART0_Handler;

    VICVectCntl14 = (0x20 | 0x06);

    VICIntEnable = 1 << 6;

#endif

}

/*********************************************************************************************************

** Function name:                TargetInit

**

** Descriptions:                   Initialize the target board; it is called in a necessary place, change it as

**                                              needed

**

** input parameters:             None

** Returned value:                None

**        

** Used global variables:       None

** Calling modules:               None

**

********************************************************************************************************/

void TargetInit(void)

{

    OS_ENTER_CRITICAL();

    srand((uint32) TargetInit);

    VICInit();

    Timer0Init();

    I2cInit(100000);

   UART0Init(115200);

    OS_EXIT_CRITICAL();

}

Main中测试代码如下：

#include "config.h"

#define TASK_STK_SIZE                  64

#define   LEN                                    50

//OS_STK        TaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK        TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];

void TaskStart(void *data);

#define    BEEP   (1<<7)           /* P0.7引脚控制BEEP just test I2C */

void initbeep()

{

        /* 关闭BEEP */

       IO0DIR |= BEEP;                                                        /* 设置BEEP控制口为输出 */

      PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xffff3fff);

      IO0SET = BEEP;  

}

void beep()

{

        /*for test*/

       IO0CLR = BEEP;

       OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);                                              /* 蜂鸣器响一声 */

       IO0SET = BEEP;

}

/*********************************************************************************************************

** 函数名称: main

** 功能描述: c语言的主函数，由它启动多任务环境

** 输　入: 无

** 输　出: 无

** 全局变量: 无

** 调用模块: PC_DispClrScr,OSInit,OSTaskCreate,OSStart

**------------------------------------------------------------------------------------------------------

********************************************************************************************************/

int main (void)

{

     OSInit();

    TargetInit();

    initbeep();

   OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 5);

    OSStart();

   return 0;

}

void testfun3(unsigned long para)

{

   UART0Putch('3');

}

void testTimer()

{

     /* -1 not enough timer else return timer No.*/

       if(TimerOn(800,10,testfun3) == -1)      

              beep();           

       else

              UART0Putch('n');      //ok

}

/*********************************************************************************************************

** 函数名称: TaskStart

** 功能描述: μCOS-II的第一个任务，通常由它初始化目标板和建立其它任务

** 输　入: 无

** 输　出: 无

** 全局变量: 无

** 调用模块:

**

********************************************************************************************************/

void TaskStart (void *pdata)

{

    pdata = pdata;                                        /* 避免编译警告 */

   /*test timer0*/

   testTimer();

   while(1)

}

/*********************************************************************************************************        End Of File***************************

Brice_Liu
关注
专栏目录
LPc2132 开发使用教程.pdf
09-28
LPc2132 开发使用教程.pdf LPc2132 开发使用教程.pdf
LPC2132PWM实验程序
04-14
LPC2132PWM实验程序,KEILforARM编写。
LPC2132
06-01 300
<br />  老周的LPC2132.我又要重新捡起来偷偷的看看了，想到在宁大的时候为了搞懂些以为自己很容易搞懂的LPC2132，其实那个时候我连单片机都不怎么懂，C语言重修。最后我才发现，自己也是搞技术的料，够有耐心的，呵呵！<br /> <br /> DS1302,实时时钟芯片，原来它那么简单，我高估他了。至此，我怀疑自己的评估能力，我似乎永远都是高估或者低估，我该正视自己，改掉陋习。<br /> <br />  6.1儿童节，离我已经好远好远了。仅存的记忆也被擦去！<br /> <br />   
LPC2132定时器程序
04-14
嵌入式LPC2132定时器产生及中断程序,keil编写。
LPC2132中断控制实验教程：C/C++单片机开发入门
资源摘要信息:"本资源集包含了关于单片机开发的详细实践指导，特别是针对lpc2132微控制器的中断控制实验。本教程适合单片机和C/C++开发初学者，通过实践学习中断控制的基本原理和编程方法。资源包包括了完整的项目...
LPC1768 CAN 调试程序
03-28
【LPC1768微控制器与CAN总线】 LPC1768是NXP公司生产的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。其集成多种通信接口，包括Controller Area Network (CAN)总线，这是一种在汽车、工业自动化和...
EasyARM-C.rar_Easyarm_LPC2210_串口 工具_串口工具_串口调试工具
09-22
《EasyARM-C.rar：LPC2210串口调试工具详解》 在嵌入式系统开发中，串口通信是一种常见的数据传输方式，尤其在微控制器（MCU）如LPC2210的应用中，串口工具扮演着至关重要的角色。EasyARM-C.rar是一个专为LPC2210...
lpc2132中文手册 lpc2132中文资料（有目录）
10-08
lpc2132中文手册 lpc2132中文资料（有目录）
自制的lpc2132开发板
04-22
自己设计的,LPC2214 和LPC2132 两用的开发板,还有ad7705等外设,电源设计也很强劲,可以带大功率设备
lpc2132与串口
09-11
LPC2132与SP3232连接形成串口通信原理图
LPC2132 串口程序
12-13
采用arm7 lpc2132进行串口设计的程序，所有程序经过自己测试
LPC2132 三路频率可调，相位可调，占空比可调PWM输出程序！
04-27
LPC2132 三路频率可调，相位可调，占空比可调PWM输出程序！ 程序简单，功能多！
LPC2132定时器
weixin_30457551的博客
03-13 400
IR（中断寄存器）：4个用于匹配，4个用于捕获。有中断，则置位；写入1复位中断。 PR（预分频寄存器）：时钟计数频率=Fpclk/（PR+1）。 MCR（匹配控制寄存器）：设置MR与TC值匹配时动作（产生中断，TC复位，TC、PC停止）。 PR(匹配寄存器）：存储与定时器计数值相比较的匹配值。 EMR（外部匹配寄存器）：提供外部匹配管脚M0-3的控制和状态。 TCR（定时器控制...
LPC2132驱动240X128的液晶
viewtoolsz的博客
12-05 280
学习ARM不可缺少的就是液晶，所以再发一个控制液晶的，电路就一个LPC2132一个液晶，有两张图片轮流显示 下面是仿真图片  发一下protues工程:  电路.zip (32.06 KB, 下载次数: 88)  程序源码下载：  程序.zip (128.56 KB, 下载次数: 124)...
LPC2132中文版开发资料与原理图
03-24
包括特性、结构框图、管脚信息、功能描述、极限参数、静态特性、动态特性、封装、开发板原理图。
LPC2132开发使用手册
05-14
LPC2132开发使用手册，手把手教你进行LPC2132的开发！
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值