回调函数ros::spin()与ros::spinOnce()
回调函数ros::spin()与ros::spinOnce()osc_qocngpfu2018/11/22 18:39阅读数 131【华为云安全20年经验总结】如何构建云上完整安全体系?>>>ros::spin()这句话的意思是循环且监听反馈函数(callback)。循环就是指程序运行到这里,就会一直在这里循环了。监听反馈函数的意思是,如果这个节点有callback函数,那写一句ros::spin()在这里,就可以在有对应消息到来的时候,运行callba..
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2020-12-22 06:37:41 ·
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