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原创 Matlab小波变换模极大值双端行波测距凯伦布尔变换输电线路单相接地故障测距Simulink模

具体来说,我们可以使用小波变换将故障信号分解为多个子带,然后在每个子带中寻找两端的模极大值点,通过计算两端模极大值点的时间差,即可得到故障位置的估计值。因此,本文基于Matlab平台,采用小波变换和模极大值双端行波测距(MDWT)方法,提出了一种新的故障测距方法,并通过Simulink模型进行验证。(备注:本文以800多字对给定的短语进行了展开,详细阐述了小波变换和模极大值双端行波测距的原理,介绍了Simulink模型的搭建和程序的编写过程,并提供了详细的算例说明。首先,我们介绍一下小波变换的原理。

2024-07-03 08:14:30 247 1

原创 六轴机械手程序 用信捷XD5和威纶触摸屏编写。 此程序已经实际设备上批量应用,?

因此,其他机械手应用可以借鉴该程序的编写和调试思路,以提高开发效率和质量。六轴机械手程序的编写和调试是机械手应用的重要环节之一,其质量和可靠性直接影响到机械手的工作效率和稳定性。在编写六轴机械手程序时,需要考虑到机械手的运动轨迹、速度控制、力控制等方面的需求。通过合理的编程和调试,可以实现机械手的高效稳定运行,并提高工作效率和生产质量。信捷XD5具备强大的控制能力和丰富的接口资源,可实现对六轴机械手的精确控制。程序中需要加入相应的安全逻辑和保护机制,确保机械手的操作不会给人员和设备带来危险和损害。

2024-07-03 08:12:38 300

原创 新能源6.6KW7KW 3.3KW 11KW车载充电机OBC开关电源设计方案 另有15KW ai默生 数字控?

总结起来,新能源汽车领域中的车载充电机设计方案多种多样,不同功率的充电机有不同的技术需求。本文围绕着6.6KW、7KW、3.3KW和11KW车载充电机的OBC开关电源设计方案进行了详细讨论,并提供了其他相关的设计方案作为参考。除了以上提到的车载充电机设计方案,我们还可以提供其他方案,比如新能源汽车6kW充电机的双向升降压设计方案。这两种技术的结合,能够实现高效率、高可靠性的车载充电机设计。在这个过程中,核心算法起到了至关重要的作用,通过对TMS320F28035芯片的应用,能够实现精确的电压和电流控制。

2024-07-03 08:10:49 403

原创 C# MVP架构力位移曲线监控源码! 1,完整工程,完整应。 2,现场实战项目,vs2015开发

通过使用该源码,开发人员可以实现工业应用中的全自动动作控制、TCP/IP扫码、曲线监控、数据存储和导出等功能。通过MVP架构,开发人员可以实现更高的代码复用性和可扩展性,减少不必要的耦合和重复代码的编写。本文将介绍一种基于C# MVP架构的力位移曲线监控源码,通过使用该源码,开发人员可以在工业应用中实现全自动的动作控制、TCP/IP扫码、曲线监控、数据存储和导出等功能。通过使用该源码,开发人员可以快速搭建起一个稳定、可靠的工业应用,提高生产效率和产品质量。7,tcpip扫码,监控曲线,存数据,导数据。

2024-07-03 08:09:03 193

原创 OMRON NJ501-1520真实项目程序 欧姆龙NJ做的程序27轴+110个气缸+1个机械手。 里面的

通过学习这个程序中的功能块,我们将能够获得全新的思维方式,并提升我们的编程能力。本文将详细介绍气缸块、伺服块、转盘块、三轴码垛拆垛位置计算以及触摸屏上伺服和气缸的操作方式,并探讨ST编程的可移植性。通过学习欧姆龙NJ501-1520项目程序,我们能够拓展编程思维,提升编程能力,并在实际项目中灵活应用。本文详细介绍了气缸块、伺服块、转盘块、三轴码垛拆垛位置计算以及触摸屏上伺服和气缸的操作方式,并探讨了ST编程的可移植性。通过学习气缸块的应用,我们能够拓展我们的编程思维,并在实际项目中灵活应用。

2024-07-03 08:07:19 552

原创 光伏并网逆变器资料,包含原理图,pcb,源码以及元器件明细表。 如下: 1) 功率接?

总之,本文提供了光伏并网逆变器的相关资料,包括原理图、PCB设计、源码和元器件明细表等。这些资料涵盖了光伏并网逆变器的各个方面,可以帮助读者深入了解和学习光伏并网逆变器的设计和控制。在资料中,我们除了提供了主控DSP板的原理图和元器件明细表外,还额外提供了Mentor版本的原理图和PCB设计。在本文提供的资料中,我们提供了功率接口板的原理图、PCB设计以及元器件明细表。在本文提供的资料中,我们提供了驱动扩展板的原理图、PCB设计以及元器件明细表。3) 驱动扩展板原理图和pcb,元器件明细表。

2024-07-03 08:03:48 250

原创 基于正则化极限学习机(RELM)的数据回归预测 matlab代码

总而言之,基于正则化极限学习机(RELM)的数据回归预测方法是一种非常有效的技术,可以用于处理各种各样的数据预测问题。正则化极限学习机(RELM)是一种基于随机权重和正则化约束的单层前馈神经网络,相比于传统的神经网络模型,具有更高的训练速度和更好的泛化性能。基于正则化极限学习机(RELM)的数据回归预测方法可以通过训练一组随机权重,结合输入数据和输出数据,建立一个回归模型,从而实现对未知输入数据的预测。接下来,我们通过使用MATLAB编写的代码来实现基于正则化极限学习机(RELM)的数据回归预测。

2024-07-03 08:02:01 253

原创 基于粒子群的PMU优化配置 软件:MATLAB 介绍:电力系统PMU优化配置,为了使电力系统

通过迭代更新粒子的位置和速度,程序寻找到最优的PMU位置,以最小化适应度函数的值。在粒子群算法中,每个粒子代表一个可能的解,粒子的位置和速度在搜索空间中不断更新,直到找到最优解或达到迭代次数的上限。每个粒子包含三个字段:`var`表示粒子的位置(二进制向量),`fit`表示粒子的适应度值,`vel`表示粒子的速度。最后,程序输出结果,包括最优解的位置和适应度值,以及程序的运行时间。接下来,程序计算每个粒子的适应度值,即调用了一个名为`IEEE_39_Bus`的函数,并将适应度值存储在相应的字段中。

2024-07-03 08:00:13 367

原创 LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动,海康威视相机视觉对位,LabVIEW通过

LabVIEW作为一种强大的工程软件平台,能够提供直观友好的开发环境和丰富的控制库,同时具备较高的灵活性和可扩展性,成为了非标自动化项目开发的理想选择。因给的是LabVIEW和PLC源码,项目里有LabVIEW上位机,PLC下位机,ethercat伺服,相机对位,涉及面比较全,这套学会的话,就可以接一般的非标自动化项目了。LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动,海康威视相机视觉对位,LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服,LabVIEW需要装视觉。

2024-07-03 07:58:28 839

原创 这是一个使用.net 6 基于wpf 、OpencvSharp(opencv的.net wrapper)、ReactiveUI等开发

这是一个使用.net 6 基于wpf 、OpencvSharp(opencv的.net wrapper)、ReactiveUI等开发的自用工具,主要用来做ReactiveUI与OpencvSharp学习过程中的尝试以及opencv算子参数的调试等,该程序还可以显示3D点云数据(目前程序中的点云数据是由格雷码条纹拍摄的照片反算生成了,还可以导入标准的3d格式的文件stl、obj、objz、ply、3ds、lwo、off),还包含有opencv调用yolov4深度学习模型实现目标识别, 本源码内包含部分解释。

2024-07-03 07:56:46 495

原创 光伏发电及其水力发电matlab/simulink仿真文件,有定步长和变步长两种,调节boost电路

通过定步长和变步长两种仿真方法,调节boost电路的占空比,设计单相和三相逆变器,实现电压和电流双闭环控制,采用SPWM控制方式,光伏发电系统的性能得到了有效的模拟和分析。SPWM控制是一种常用的逆变器控制方法,通过调整逆变器的开关器件的占空比,实现对输出电压的控制。光伏发电及其水力发电matlab simulink仿真文件,有定步长和变步长两种,调节boost电路占空比控制输出电压,逆变部分有单相和三相,三相采用坐标变换,电压电流双闭环控制,控制方式采用spwm控制,能很好实现并网逆变功能。

2024-07-03 07:54:59 323

原创 直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集

总之,直接横摆力矩分层控制器是一种用于四轮独立驱动汽车的先进控制技术,通过上层LQR控制器和下层数学规划控制器的协同作用,实现了精确的转向控制和优化的横向稳定性。直接横摆力矩分层控制器是一种用于四轮独立驱动汽车的控制器,它通过将整车横摆力矩分解为上层和下层进行控制,实现了精确的转向控制和车辆稳定性的优化。四轮独立驱动汽车的转矩分配是指将车辆的动力合理地分配给每个轮胎,以实现最佳的车辆操控性能和稳定性。而四轮独立驱动汽车通过控制每个轮胎的独立电机,可以实现精确的转矩分配,从而提高了车辆的操控性能和稳定性。

2024-07-03 07:53:10 285

原创 两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法,

在仿真模型中,我们将模拟电机的运行,并通过观察模型输出的电流和转速波形,来评估控制算法的性能。通过仿真实验,我们可以看到,所提出的FOC矢量控制算法在控制电机的磁通和转矩时表现出了良好的效果。电流环采用PI(Proportional-Integral)控制,通过调节电流环的比例和积分系数,实现电流的精确控制。2.转速电流双闭环控制,电流环采用PI控制,转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制,分析ADRC控制优越性~1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法,实现FOC矢量控制,DQ轴解耦控制~

2024-07-03 07:51:24 225

原创 基于canfestival协议栈的canopen程序。 包含主从机,主站实现pdo收发、sdo收发、状态

未来,随着技术的不断发展,基于CANFestival协议栈的CANOpen程序将在更多领域得到应用,并为工业自动化的发展做出积极的贡献。发送PDO时,我们需要根据从站的ID和PDO的数据格式来构造报文,并将报文发送出去。CANFestival是一个开源的CANOpen协议栈,它提供了一系列的API函数和数据结构,用于实现CANOpen网络中的各种功能,如PDO(Process Data Object)收发、SDO(Service Data Object)收发、状态管理和心跳等。

2024-07-03 07:49:37 713

原创 S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉 组态王动画仿真,带PLC源代码,plc程

在本文中,我们将重点介绍S7-200 PLC与组态王在温度PID控制方面的应用,通过组态王动画仿真和详细的PLC源代码解析,展示其在电阻炉控制中的优势。通过对S7-200 PLC与组态王在温度PID控制方面的应用进行介绍,我们了解到了它们在电阻炉控制中的优势和应用场景。例如,通过读取温度传感器的模拟量输入信号,将其转换为数字量并进行处理,然后通过PWM控制输出信号驱动电阻炉加热,实现温度的闭环控制。通过合理的IO地址分配,可以实现和外部设备的数据交互,并提供必要的信号输入和输出。

2024-07-03 07:47:52 238

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