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读完本文，可以去力扣解决如下题目：
64.最小路径和（Medium）
挺久没写动态规划的文章了，今天聊一道经典的动态规划题目，最小路径和。
它是力扣第 64 题，我来简单描述一下题目：
现在给你输入一个二维数组grid，其中的元素都是非负整数，现在你站在左上角，只能向右或者向下移动，需要到达右下角。现在请你计算，经过的路径和最小是多少？
函数签名如下：
int minPathSum(int[][] grid);
比如题目举的例子，输入如下的grid数组：
算法应该返回 7，最小路径和为 7，就是上图黄色的路径。
其实这道题难度不算大，但我们刷题群里很多朋友讨论，而且这个问题还有一些难度比较大的变体，所以讲一下这种问题的通用思路。
一般来说，让你在二维矩阵中求最优化问题（最大值或者最小值），肯定需要递归 + 备忘录，也就是动态规划技巧。
就拿题目举的例子来说，我给图中的几个格子编个号方便描述：
我们想计算从起点D到达B的最小路径和，那你说怎么才能到达B呢？
题目说了只能向右或者向下走，所以只有从A或者C走到B。
那么算法怎么知道从A走到B才能使路径和最小，而不是从C走到B呢？
难道是因为位置A的元素大小是 1，位置C的元素是 2，1 小于 2，所以一定要从A走到B才能使路径和最小吗？
其实不是的，真正的原因是，从D走到A的最小路径和是 6，而从D走到C的最小路径和是 8，6 小于 8，所以一定要从A走到B才能使路径和最小。
换句话说，我们把「从D走到B的最小路径和」这个问题转化成了「从D走到A的最小路径和」和 「从D走到C的最小路径和」这两个问题。
理解了上面的分析，这不就是状态转移方程吗？所以这个问题肯定会用到动态规划技巧来解决。
比如我们定义如下一个dp函数：
int dp(int[][] grid, int i, int j);
这个dp函数的定义如下：
从左上角位置(0, 0)走到位置(i, j)的最小路径和为dp(grid, i, j)。
根据这个定义，我们想求的最小路径和就可以通过调用这个dp函数计算出来：
int minPathSum(int[][] grid) {
int m = grid.length;
int n = grid[0].length;
// 计算从左上角走到右下角的最小路径和
return dp(grid, m - 1, n - 1);
}
再根据刚才的分析，很容易发现，dp(grid, i, j)的值取决于dp(grid, i - 1, j)和dp(grid, i, j - 1)返回的值。
我们可以直接写代码了：
int dp(int[][] grid, int i, int j) {
// base case
if (i == 0 && j == 0) {
return grid[0][0];
}
// 如果索引出界，返回一个很大的值，
// 保证在取 min 的时候不会被取到
if (i < 0 || j < 0) {
return Integer.MAX_VALUE;
}
// 左边和上面的最小路径和加上 grid[i][j]
// 就是到达 (i, j) 的最小路径和
return Math.min(
dp(grid, i - 1, j),
dp(grid, i, j - 1)
) + grid[i][j];
}
上述代码逻辑已经完整了，接下来就分析一下，这个递归算法是否存在重叠子问题？是否需要用备忘录优化一下执行效率？
前文多次说过判断重叠子问题的技巧，首先抽象出上述代码的递归框架：
int dp(int i, int j) {
dp(i - 1, j); // #1
dp(i, j - 1); // #2
}
如果我想从dp(i, j)递归到dp(i-1, j-1)，有几种不同的递归调用路径？
可以是dp(i, j) -> #1 -> #2或者dp(i, j) -> #2 -> #1，不止一种，说明dp(i-1, j-1)会被多次计算，所以一定存在重叠子问题。
那么我们可以使用备忘录技巧进行优化：
int[][] memo;
int minPathSum(int[][] grid) {
int m = grid.length;
int n = grid[0].length;
// 构造备忘录，初始值全部设为 -1
memo = new int[m][n];
for (int[] row : memo)
Arrays.fill(row, -1);
return dp(grid, m - 1, n - 1);
}
int dp(int[][] grid, int i, int j) {
// base case
if (i == 0 && j == 0) {
return grid[0][0];
}
if (i < 0 || j < 0) {
return Integer.MAX_VALUE;
}
// 避免重复计算
if (memo[i][j] != -1) {
return memo[i][j];
}
// 将计算结果记入备忘录
memo[i][j] = Math.min(
dp(grid, i - 1, j),
dp(grid, i, j - 1)
) + grid[i][j];
return memo[i][j];
}
至此，本题就算是解决了，时间复杂度和空间复杂度都是O(MN)，标准的自顶向下动态规划解法。
有的读者可能问，能不能用自底向上的迭代解法来做这道题呢？完全可以的。
首先，类似刚才的dp函数，我们需要一个二维dp数组，定义如下：
从左上角位置(0, 0)走到位置(i, j)的最小路径和为dp[i][j]。
状态转移方程当然不会变的，dp[i][j]依然取决于dp[i-1][j]和dp[i][j-1]，直接看代码吧：
int minPathSum(int[][] grid) {
int m = grid.length;
int n = grid[0].length;
int[][] dp = new int[m][n];
/**** base case ****/
dp[0][0] = grid[0][0];
for (int i = 1; i < m; i++)
dp[i][0] = dp[i - 1][0] + grid[i][0];
for (int j = 1; j < n; j++)
dp[0][j] = dp[0][j - 1] + grid[0][j];
/*******************/
// 状态转移
for (int i = 1; i < m; i++) {
for (int j = 1; j < n; j++) {
dp[i][j] = Math.min(
dp[i - 1][j],
dp[i][j - 1]
) + grid[i][j];
}
}
return dp[m - 1][n - 1];
}
这个解法的 base case 看起来和递归解法略有不同，但实际上是一样的。
因为状态转移为下面这段代码：
dp[i][j] = Math.min(
dp[i - 1][j],
dp[i][j - 1]
) + grid[i][j];
那如果i或者j等于 0 的时候，就会出现索引越界的错误。
所以我们需要提前计算出dp[0][..]和dp[..][0]，然后让i和j的值从 1 开始迭代。
dp[0][..]和dp[..][0]的值怎么算呢？其实很简单，第一行和第一列的路径和只有下面这一种情况嘛：
那么按照dp数组的定义，dp[i][0] = sum(grid[0..i][0]), dp[0][j] = sum(grid[0][0..j])，也就是如下代码：
/**** base case ****/
dp[0][0] = grid[0][0];
for (int i = 1; i < m; i++)
dp[i][0] = dp[i - 1][0] + grid[i][0];
for (int j = 1; j < n; j++)
dp[0][j] = dp[0][j - 1] + grid[0][j];
/*******************/
到这里，自底向上的迭代解法也搞定了，那有的读者可能又要问了，能不能优化一下算法的空间复杂度呢？
前文 动态规划的降维打击：状态压缩 说过降低dp数组的技巧，这里也是适用的，不过略微复杂些，本文由于篇幅所限就不写了，有兴趣的读者可以自己尝试一下。
本文到此结束，下篇文章写一道进阶题目，更加巧妙和有趣，敬请期待~
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