寒武纪嵌入式软件笔试试题及解析

1.单片机IO口开漏输出和推挽输出有什么区别？

开漏输出：开漏输出只能输出低电平，如果要输出高电平必须通过上拉电阻才能实现。就类似于三极管的集电极输出。

推挽输出：推挽输出既可以输出低电平，也可以输出高电平，可以直接驱动功耗不大的数字器件。导通损耗小、效率高、既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件。 
输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻，输出0。 
输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1（不需要外部上拉电路）。

开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内). 
输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活，输出0。 
输出 1 时，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，输出1（需要外部上拉电路）；可以读IO输入电平变化，此模式可以把端口作为双向IO使用。 
2.单片机里定时器有什么作用和优势？

作用：计数器、延时、输入捕获（解码和测量时间间隔）、输出比较（主要输出PWM波）、单脉冲输出、触发中断（对其他模块进行操作）

优势：不需要CPU参与，精确

3.什么是Nyquist采样定理？如果需要通过512点FFT分析200-10KHz信号频谱，频谱分辨率不低于40Hz，此时采样频率需在什么范围？

频率分辨率可以理解为在使用DFT时，在频率轴上的所能得到的最小频率间隔f0=fs/N=1/NTs=1/T,其中N为采样点数，fs为采样频率，Ts为采样间隔。所以采样频率不低于20480hz.与采样频率的不低于20000hz综合得不低于20480hz

4.已知单片机内置12位精度的ADC，单片机工作电压3.3V，ADC基准电压3V，请计算ADC采样的电压最小分辨率是多少？如果单片机ADC输入口电压为1V，则采样得到的值是多少？

不确定是否正确

先求误差 （3.3-3）/3=10%

也是说当单片机ADC输入口电压为1V测得电压为1.1V

在无误差的情况下 分辨率为 1/4096

本题的分辨率为 1.1/4096（可以理解为一把尺子实践的长度没变，原先1个格子代表1V，现在想表示1V需要占用1.1个格子）

 

5.同步通信和异步通信有什么区别？UART、SPI和I2C分别属于什么类型的通信方式？

 

同步通信需要一根时钟线，并且通信双方的时钟频率要严格同步，系统搭建相对较复杂，成本高，但是传输的数据量少，速度快，其中时钟的作用就是判断收发数据的进程，定位当前传输的数据

异步通信可以不要时钟线，系统较为简单，由于缺少定位数据的时钟线，所以必须在传输的数据帧前后加上开始、结束等冗余字符，造成传输速度略有降低

UART全称通用异步收发器，无时钟线，属于异步通信

SPI全称串行外设接口，有时钟线，属于同步通信

I2C全称集成电路串行总线，有时钟线，属于同步通信

6.简述通过I2C接口读取设备X的寄存器Y的值的过程

1.首先主机发起通信（起始信号），将设备X的地址与寄存器Y写入从机；

2.从机接收信号将命令（读还是写命令）与寄存器Y地址提取出来，

3.从机将寄存器Y地址的数据放入从机I2C输出buffer

4.主机再次发起一次通信，读取从机数据。

7.中断是什么？请简述单片机中断处理的过程

CPU在正常执行程序的过程中，由于内部/外部事件的触发或程序的预先安排引起CPU暂时中断当前正在运行的程序，而转去执行中断服务子程序，待中断服务子程序执行完毕后，CPU继续执行原来的程序，这一过程称为中断；

        中断处理的过程：

        第一步：保护现场，将当前位置的PC地址压栈；

        第二步：跳转到中断服务程序，执行中断服务程序；
        第三步：恢复现场，将栈顶的值回送给PC；
        第四步：跳转到被中断的位置开始执行下一个指令；

8.相比于正常子函数，中断服务函数有什么特点和需要注意的地方？

相当于正常子函数，中断服务函数的特点是没有输入参数，一般也没有输出参数，此外，调用中断服务函数的方式也有所区别，正常子函数的调用直接在需要的位置写出子函数名即可，程序运行到此即进入子函数内部；调用中断服务函数，需要在程序中开启中断开关，即配置对应中断控制的寄存器，当出现触发条件时（例如某引脚电平信号发生变化，或时间达到某一值），就会进入中断服务函数体内运行

注意地方：中断函数中不宜写太多的代码，这样可能导致中断服务函数还未执行完，因为符合条件，又触发了一次中断，程序就一直卡在中断服务程序中，导致整个系统崩溃。另外，当系统有多个中断时，为防止在执行当前中断服务函数时，被另一个不必要的中断打断，一个可以参考的解决方法时在进入中断时关闭其他中断，并在中断服务函数的最后一句再次开启中断开关。

9.对于char型变量 a，写两段代码分别将 a的 bit 6置1和置0

a|=(1<<6)； a＆=~（1<<6)；

10.请写一段代码，可以将输入为”0.0.0.0”—“255.255.255.255”的字符串转换为int型整数数组。

输入：”255.255.255.255”

输出：255 255 255 255 （数组）

#include<stdio.h>

#include<stdilib.h>

#include<string.h>

 

int main()

{

    char arry[20];

    int res[4]={0};

    gets(arry);

    int len=strlen(arry);

    int i=0,count=0;

    while(i<len)

    {

        if(arry[i]=='.')

        {

            count++;

            i++;

        }

        res[count] *=10;

        res[count] +=(arry[i]-'0'); //字符转数字

        i++;

    }

    for(int j=0;j<4;j++)

    {

        printf("%d\t",res[j]);

    }

}