Linux 设备驱动的重点、难点

1.Linux学习重点和难点

● 编写 Linux 设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础，懂得 SRAM、 Flash、 SDRAM、磁盘的读写方式，UART、 I2C、 USB 等设备的接口以及轮询、中断、 DMA 的原理，PCI 总线的工作方式以及 CPU 的内存管理单元（ MMU）等。
● 编写 Linux 设备驱动要求工程师有非常好的 C 语言基础，能灵活地运用 C 语言的结构体、指针、函数指针及内存动态申请和释放等。
● 编写 Linux 设备驱动要求工程师有一定的 Linux 内核基础，虽然并不要求工程师对内核各个部分有深入的研究，但至少要明白驱动与内核的接口。尤其是对于块设备、网络设备、Flash 设备、串口设备等复杂设备，内核定义的驱动体系结构本身就非常复杂。
● 编写 Linux 设备驱动要求工程师有非常好的多任务并发控制和同步的基础，因为在驱动中会大量使用自旋锁、互斥、信号量、等待队列等并发与同步机制。
Linux 内核源代码中包含了一个 Documentation 目录，其中包含了一批内核设计文档，全部是文本文件。很遗憾，这些文档的组织不太好，内容也不够细致。
学习 Linux 设备驱动的一个注意事项是要避免管中窥豹、只见树木不见森林，因为各类 Linux 设备驱动都从属于一个 Linux 设备驱动的架构，单纯而片面地学习几个函数、几个数据结构是不可能理清驱动中各组成部分之间的关系的。因此， Linux 驱动的分析方法是点面结合，将对函数和数据结构的理解放在整体架构的背景之中。

2.源代码阅读和编辑

源代码是学习 Linux 的权威资料，在 Windows 上阅读 Linux 源代码的最佳工具是 Source Insight，在其中建立一个工程，并将 Linu