支持异步通知的globalfifo驱动

前言

驱动程序运行在内核空间中，应用程序运行在用户空间中，两者是不能直接通信的。但在实际应用中，在设备已经准备好的时候，我们希望通知用户程序设备已经ok，用户程序可以读取了，这样应用程序就不需要一直查询该设备的状态，从而节约了资源，这就是异步通知。好，那下一个问题就来了，这个过程如何实现呢？简单，两方面的工作。

一 驱动方面

1. 在设备抽象的数据结构中增加一个struct fasync_struct的指针
2. 实现设备操作中的fasync函数，这个函数很简单，其主体就是调用内核的fasync_helper函数。
3. 在需要向用户空间通知的地方(例如中断中)调用内核的kill_fasync函数。
4. 在驱动的release方法中调用前面定义的fasync函数
   其中fasync_helper和kill_fasync都是内核函数，我们只需要调用就可以了。在1中定义的指针是一个重要参数，fasync_helper和kill_fasync会使用这个参数。

二 应用层方面

1. 利用signal或者sigaction设置SIGIO信号的处理函数
2. fcntl的F_SETOWN指令设置当前进程为设备文件owner
3. fcntl的F_SETFL指令设置FASYNC标志
   完成了以上的工作的话，当内核执行到kill_fasync函数，用户空间SIGIO函数的处理函数就会被调用了。

三代码方面

1.增加异步通知后的globalfifo设备结构体

struct globalfifo_dev
   {

    struct cdev cdev;                            //cdev结构体

    unsigned int current_len;                    //fifo有效数据长度

    unsigned char mem[GLOBALFIFO_SIZE];          //全局内存

    struct mutex mutex;                          //互斥锁

    //struct semaphore sem;                        //并发控制用的信号量

    wait_queue_head_t r_wait;                    //阻塞读用的等待队列头

    wait_queue_head_t w_wait;                    //阻塞写用的等待队列头

    struct fasync_struct *async_queue;