前言
驱动程序运行在内核空间中,应用程序运行在用户空间中,两者是不能直接通信的。但在实际应用中,在设备已经准备好的时候,我们希望通知用户程序设备已经ok,用户程序可以读取了,这样应用程序就不需要一直查询该设备的状态,从而节约了资源,这就是异步通知。好,那下一个问题就来了,这个过程如何实现呢?简单,两方面的工作。
一 驱动方面
- 在设备抽象的数据结构中增加一个struct fasync_struct的指针
- 实现设备操作中的fasync函数,这个函数很简单,其主体就是调用内核的fasync_helper函数。
- 在需要向用户空间通知的地方(例如中断中)调用内核的kill_fasync函数。
- 在驱动的release方法中调用前面定义的fasync函数
其中fasync_helper和kill_fasync都是内核函数,我们只需要调用就可以了。在1中定义的指针是一个重要参数,fasync_helper和kill_fasync会使用这个参数。
二 应用层方面
- 利用signal或者sigaction设置SIGIO信号的处理函数
- fcntl的F_SETOWN指令设置当前进程为设备文件owner
- fcntl的F_SETFL指令设置FASYNC标志
完成了以上的工作的话,当内核执行到kill_fasync函数,用户空间SIGIO函数的处理函数就会被调用了。
三代码方面
1.增加异步通知后的globalfifo设备结构体
struct globalfifo_dev
{
struct cdev cdev; //cdev结构体
unsigned int current_len; //fifo有效数据长度
unsigned char mem[GLOBALFIFO_SIZE]; //全局内存
struct mutex mutex; //互斥锁
//struct semaphore sem; //并发控制用的信号量
wait_queue_head_t r_wait; //阻塞读用的等待队列头
wait_queue_head_t w_wait; //阻塞写用的等待队列头
struct fasync_struct *async_queue;