opencv学习笔记（一）

OpenCV是一个很不错的开源计算机视觉库。我自己已经玩了一段时间了，决定把一些学习成果整理出来，分享给大家。学习OpenCV最好的助手当然是opencv自带的手册和教程了。手册是英文版的，方便查找函数。教程有部分是中文版的，也有一部分没有汉化。可以通过网址：http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/index.html查看。

这次主要是想说一个opencv中的数据共享机制。先看程序：

 

[cpp]  view plain copy

1. #include <opencv2/core/core.hpp>  
2. #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
3. #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  
4.   
5. using namespace cv;  
6.   
7. //测试引用计数方面的问题  
8. int main()  
9. {  
10.     Mat image = imread("D:/picture/img.tif");  
11.     imshow("读入的图片",image);  
12.   
13.     Mat result = image;  
14.     //result = image.clone();     
15.     //image.copyTo(result);  
16.       
17.     //滤波程序  
18.     blur(image,image,Size(7,7));  
19.     imshow("结果图片",result);  
20.   
21.     waitKey(0);  
22.     return 0;  
23. }  

程序做了一下几件事情：读入图片image，将image于result关联起来。OpenCV中一个重要的特点就是你不必事先指定图像的长、宽、像素深度等信息，库函数会自动帮你完成。然后对image图像进行滤波，显示滤波以后result图像的结果（注意：不是image的结果）。

 对于图像result，程序中提供3种方式与图像image关联：第一种是是用“=”，第二种是用copyTo，第三种使用clone。运行代码可以发现：当使用“=”时，对image的滤波会导致result的图像改变；而使用clone或者copyTo不会引起result的改变。

原因是什么呢？因为使用“=”时，并没有复制新的数据，而只是让result指向image。它们指向的是内存中的同一份数据。等号操作以后，image的引用计数+1而已。这就是所谓的“浅拷贝”。而copyTo则是把矩阵的每个元素都重新拷贝给了result。copyTo不仅拷贝了矩阵元素值，还复制了矩阵的一些其他信息。它们是所谓的“深拷贝”。