USB通信协议理解笔记

 USB接口是有协议的传输，业务层的数据不能直接放到总线上传输，需要封包后传输。而且通信方式总是主机发起，设备应答，设备不能主动传输数据。

包是USB传输的基本单元，其结构由四部分组成：SOP、SYNC、Packet Content、EOP。（个人理解：有始有终，由发送方一次性驱动。发送方可以是主机，也可以是设备。）

其实，SOP就是SYNC的第一位，从下图可以很直观的看出来。之所以单独提出来，是因为其有特定功能：通知接收端口——数据分组开始传输。

Packet Content由 PID域、地址域、端点域、数据域、帧号域、CRC域 组成。

 其中 PID域 是所有Packet Content必有的域，且位于起始位置。Packet Content剩余部分根据PID不同而有所不同。

USB发送顺序：同步域按MSb到LSb顺序发送；Packet Content部分，以域为单元，先定义的单元先发送，单元内按LSb到MSb顺序发送，对于数据域，低地址字节先发送，字节内按LSb到MSb顺序发送。

PID定义如下：

PID域的低四位为PID值，高四位为PID按位取反的校验位，如下图所示：

常用到的包就以下8个：

 
事务：一次完整的基本数据传输交互。

事务是不能被穿插打断的。穿插是指事务中间不能出现非本事务的包；打断是指事务不能跨帧，如果事务不足以完整安排到当前可用帧，则必须将其全部安排到下一个可用帧。

事务通常由三个包组成：令牌包、数据包、握手包。

事务总是以令牌包开始，所以令牌包的类型决定事务的类型，因此事务主要有如下三种：

SETUP事务——向设备发送控制命令；

IN事务——从设备读取数据；

OUT事务——向设备发送数据；

SETUP事务中的数据包必须使用DATA0，IN事务及OUT事务的数据包使用DATA0还是DATA1，跟事务在传输中的序列有关，具体参看传输相关说明。 

由于数据包长度有限，过多的数据会分成多个事务来处理。

USB协议对SETUP事务的数据包内容，定义了一个8字节的标准请求：

以下标准请求是所有设备必须支持的：

USB协议定义了四种传输：控制传输、中断传输、同步传输、批量传输。

其中控制传输是所有设备必须支持的传输。

控制传输分为三种类型：控制写、控制读、无数据控制；

传输过程分为三个阶段：建立阶段、数据阶段（可选）、状态阶段，每个阶段由一个或多个事务组成，事务的数据包需要在DATA0与DATA1之间翻转，具体参看下图：

注意：状态阶段，事务的数据包不能省略，但该数据包的数据域长度为0。

所有USB设备在连接之初，必须经过枚举过程，以便主机了解连接的是什么设备，并加载对应驱动程序，进行后续一系列的数据通信。

枚举过程如下：

1、检测到J状态，等待100ms设备电气特性稳定。

2、执行复位至少10ms，以便设备能检测到；再驱动总线空闲10ms，以便设备复位完成。

3、获取设备描述符（缺省地址）。

4、第二次复位（可选）。

5、分配地址（后续都是通过新地址通信）。

6、再次获取设备描述符。

7、获取配置描述符集合。

8、获取字符串描述符（可选）。

9、选择配置。

最后上一张逻辑分析仪抓取的波形及解码图，以便对USB通信有一个直观的感受。

图中包括一次完整的【控制传输】过程，该控制传输处于设备枚举时的两次复位之间，主机通过此传输获取设备描述符。