USB通信协议介绍

1、概述

USB，Universal Serial Bus（通用串行总线），是一种计算机与外围设备进行数据交互的通信协议。

1.1 USB协议

USB2.0 或 USB3.1, 指的是传输标准; 而USB Type-C 或 USB Type-A, 指的是物理接口。

1.2 USB级联

USB集线器最多可以串联5个；

总线上最多能连接127个从机（有因素限制实际比127个少）；

1.3端点

• 控制端点：USB从机都必须有一个控制端点：端点0，用于对设备进行枚举，以及对设备进行一些基本的控制。它的数据传输方向是双向的，而其他的普通端点的数据方向都是单向的
• 普通端点：USB从机除了控制端点外，可以有一个或多个普通端点。低速从机做多可以有2个，高速和全速从机最多可以有15个。普通端点需要在设备配置之后才能进行数据传输

1.4通讯方式

USB总线在传输数据时，是按位进行传输的，所以是串行通信，同时USB是小端字节序传输，这意味着，串行传输时，应该先传输数据的LSB（最低有效位）。例如数据0X1234，通过USB总线传输时，会先传输0X34，再传输0X12

通讯方向

USB2.0规范中，USB的数据传输仅支持半双工，因为仅有一对差分信号线，数据方向只能是主机->从机或从机->主机。
USB3.0规范中，USB的数据传输支持全双工，由于硬件上增加了超高速差分信号线，传输协议上也进行了更新，所以同一时刻，数据可以从主机->从机/从机->主机

同步方式

USB以异步传输的方式，USB主机和USB从机的时钟频率都分别由自身提供，但是在USB从机枚举时，会共同确定USB版本，以确定数据传输速率。

令牌包

令牌包用于表明要开启一次USB数据传输。由于USB总线系统是主从结构的，所以无论是数据输入还是数据输出，都是由USB主机向USB从机发送令牌包，表明要进行数据传输。令牌包有以下4种：

• OUT（输出）：告知USB从机，USB主机即将要输出一个数据包
• IN（输入）：告知USB从机，USB主机需要从USB从机获取一个数据包
• SETUP（建立）：告知USB从机，USB主机即将要输出一个数据包，和OUT令牌包不同的是，SETUP令牌包会开启控制传输，USB主机之后将向从机发送一个DATA0类型（只能为此类型）数据包，数据包的目的地是USB从机的控制端点，此端点地址为0，USB从机必须接受此数据包
• SOF（帧起始）：表明这是一个帧起始包，帧起始包在每个帧开始时都会以广播的形式发送

1.5 USB从机枚举简单流程

USB主机识别从机并配置从机的流程被称为枚举。当USB从机连接到USB总线上时，USB主机会检测有USB从机插入，同时USB从机通电并将USB描述符信息从非易失性存储器加载到描述符寄存器中，等到USB主机从寄存器中获取到USB描述符，就能知道USB从机的基本信息，在这个过程中，会给USB从机分配对应的设备地址

USB描述符分为设备描述符，配置描述符，接口描述符，端点描述符，它们具体描述了以下信息：

设备描述符

USB从机有且只有一个设备描述符，主要用于记录设备的基本信息，包括设备包含的配置数量，设备使用的USB协议版本，设备类型，设备版本号，设备序列索引，厂商ID（VID），产品ID（PID），厂商字符串索引，产品字符串索引，端点0的最大包长等

设备描述符可以理解为USB从机的身份标识

配置描述符

USB从机一个设备描述符下可以包含多个配置描述符，主要记录了设备配置包含的接口数量，配置的编号，供电方式，电流需求量，是否支持远程唤醒等

配置描述符使得USB从机可以通过切换配置进行功能的切换，使用上更为灵活

接口描述符

USB从机一个配置描述符下会包含多个接口描述符，主要记录了接口号，接口的端点数，接口使用的类，子类和协议等

接口描述符主要是为了封装端点描述符而存在的抽象概念，可以理解为端点组合

端点描述符

USB从机一个接口描述符下会包含多个端点描述符，主要记录了端点的端点号，数据传输方向，数据传输类型，最大包长度，查询时间间隔等

描述符之间的关系

综合上面对于描述符的介绍，描述符之间是存在层次关系的，如下图，最上层是设备描述符，接着分别是配置描述符，接口描述符，端点描述符。这意味着一个USB从机，可以拥有多种配置，而每种配置都会拥有一些接口，这些接口封装了很多端点，每个端点都用于数据传输，在需要时USB从机可以根据配置切换USB功能，USB主机会根据不同配置包含的端点信息，选择不同的信息传输方式，从而更方便的实现更多的功能。