CityGML标准文档（9）（第六章——6.1~6.3)

6 CityGML一般特征（特性）

6.1 模块化

CityGML数据模型由虚拟3D城市模型中最重要的对象类型的类定义组成。这些类在许多应用领域中要么是必需的，要么是重要的。然而，具体的实现不需要都按照CityGML数据模型标准，而是可以根据其特定的信息需求，使用构造的子集来完成。为此，CityGML数据模型采用了模块化思想（参见第7章）。
CityGML数据模型按主题分解为core module （核心模块）和主题extension modules（扩展模块）。核心模块包括CityGML数据模型的基本概念和组件，因此必须由任何符合要求的系统实现。基于核心模块，每个扩展涵盖了虚拟3D城市模型的特定主题领域。CityGML引入了以下13个主题扩展模块：外观、桥梁、建筑、城市家具、城市对象组、泛型、土地使用、救济、运输、隧道、植被、水体和纹理表面[已弃用]。

Appearance, Bridge, Building, CityFurniture, CityObjectGroup, Generics, LandUse, Relief, Transportation, Tunnel,Vegetation, WaterBody, and TexturedSurface [deprecated].

符合CityGML的实现方法（或结果）可以支持与核心模块结合的扩展模块的任何组合。此类模块组合称为CityGML文件。因此，CityGML文件可以有效地、部分地实现整个CityGML数据模型。

6.2 多层次模型（5个LOD层级）

CityGML支持不同的层次细节（LOD）。LOD需要反映不同应用要求下，单独的数据集合过程。此外，LOD有助于高效的可视化和数据分析（见图3）。在CityGML数据集中，同一对象可以同时以不同的LOD表示，从而能够对同一对象进行不同分辨率的分析和可视化。此外，具有相同对象但不是同一个LOD层级的两个CityGML数据集，可以被组合和集成。但是，用户或应用程序有责任确保不同LOD中的对象引用的是同一个真实世界的对象。

最粗糙的LOD0基本上是一个覆盖了航空图像或地图的二维和0.5维的数字地形模型。建筑物可以通过迹线（footprint ）或屋顶边缘多边形（roof edge polygons）在LOD0中表示。LOD1是由具有平顶结构（flat roof structures）的棱柱形建筑组成的、众所周知的块体模型。相比之下，LOD2中的建筑具有不同的屋顶结构（roof structures）和不同的主题边界表面（boundary surfaces）。LOD3表示具有详细墙（wall）和屋顶结构（roof structures）【可能包括门（door）和窗（windows）】的建筑模型。LOD4在LOD3的基础上，添加了建筑的内部结构，如，LOD4中的建筑由房间、内门、楼梯和家具组成。在所有LOD中，可以将高分辨率纹理等外观信息映射到结构上（参见6.9）（注：即贴图）。

LOD的特征还在于对象的不同精度和最小尺寸（参见表3）。本标准中给出的精度要求值得商榷，具有讨论的余地。这里的精确度以点的绝对坐标的标准差进行描述。点的相对精度将在CityGML的未来版本中添加，通常远高于绝对精度。在LOD1中，点的位置和高度精度应小于或等于5m，而对于占地，至少为6m×6m的所有对象都应考虑在内。LOD2的位置和高度精度建议为2m或更高，这个层级下，应考虑占地面积至少为4m×4m的所有对象。LOD3中的两种精度均应为0.5m，最小占地面积建议为2m×2m。最后，LOD4的位置和高度精度应小于等于0.2m。通过这些规定，可以使用五个LOD中的分类来评估3D城市模型数据集的质量。LOD分类使数据集具有可比性，并为其集成提供支持。

	LOD0	LOD1	LOD2	LOD3	LOD4
模型比例描述	区域、景观	城市、地区	城市、城区、对象	城区、建筑模型（外部）、地标	建筑模型（内部）、地标
精确度	非常低	低	中	高	非常高
坐标点绝对精度（位置/高度）	比LOD1低	5/5m	2/2m	0.5/0.5m	0.2/0.2m
一般化	最大	对象块一般特征；>6*6m/3m	对象一般特征；>4*4m/2m	真实特征；2*2m/1m	表示了构造元素和开口
建筑物	否	否	是	代表性外部特征	实物形式
屋顶结构/表示	是	平的	不同的屋顶结构	实物形式	实物形式
屋顶悬挑部分	是	否	是，如果知道	是	是
城市家居	否	重要的	原型，通用对象	实物形式	实物形式
单独植被对象	否	重要的	原型，6m以上	原型，2m以上	原型，实物形式
植物层	否	>50*50m	>5*5m	<LOD2	<LOD2
其他专题将继续…

尽管在CityGML中，每个对象对于每个LOD都可以有不同的表示，但通常来自同一LOD的不同对象将被概括为由较低LOD中的聚合对象表示。CityGML通过在城市对象之间提供明确的通用关联来支持聚合/分解（更多详细信息请参见第10.1章中的UML图）

6.3 统一的语义-几何建模

CityGML最重要的设计原则之一就是模型中语义和几何/拓扑属性的一致性。在语义层面上，真实世界的实体由要素表示，例如建筑、墙、窗或房间。对他们的描述还包括特征之间的属性、关系和聚合层次结构（部分-整体关系）。因此，要素之间的关系部分，可以仅在语义层面分离出来，而不需要考虑几何上的逻辑。但是，在空间级别，就要为几何图形对象指定给空间位置和范围。因此，该模型由两个层次组成：语义和几何层次，其中对应的对象通过关系关联（参见Stadler&Kolbe 2007）。这种方法的优点在于，它可以在两个层次中以及两个层次之间任意切换，以应对主题和/或几何查询或执行分析。
如果特定对象的两个方面都存在，则它们必须是一致的（即必须确保它们匹配并配合在一起）。例如，如果建筑的墙在语义级别上有两个窗和一个门，则表示墙的几何图形必须同时包含窗和门的几何部分。