vTaskStartScheduler()分析笔记
FreeRTOS是通过vTaskStartScheduler()函数来启动运行的,通常被封装在osKernelStart()中,它的工作内容如下:xTaskCreate() 创建空闲任务,其优先级为最低:0;关闭中断功能,使能任务调度功能;宏定义portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS:系统运行时间统计初始化;设置系统节拍定时器,并启动第1个任务;返...
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2019-07-23 14:01:34 ·
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