Qt/C++编写物联网管理平台21-探测器管理

一、前言

探测器在整个系统中是最核心的关键的硬件，终端节点硬件，安装有探测芯片装置，负责探测前端对应气体浓度，并记录值，等待控制器轮训数据回复，控制器信息表也是字段最多的，要存储位号、控制器名称、探测器名称、寄存器地址、型号、气体种类、气体符号、上限值、下限值、最大值、消零、量程、状态、声音、地图、存储、小数点、报警延时、报警类型、X坐标、Y坐标.

各个字段的含义如下：

1. 编 号：节点的编号，从1开始。
2. 位 号：探测器的位置编号，用于唯一标识一个探测器。
3. 控 制 器：对应挂载的主设备名称。
4. 探 测 器：探测器的名称，方便记忆，可以填写地理位置。
5. 地 址：探测器对应在控制器的编号索引。
6. 型 号：探测器的型号，从下拉框选择。
7. 气体种类：探测器对应采集的气体的种类。
8. 气体型号：探测器对应采集气体的型号。
9. 上 限 值：报警的上限值。
10. 下 限 值：报警的下限值
11. 最 大 值：最大的警戒值，超过该值则显示为该值。
12. 消 零：最小的警戒值，小于该值则显示0，大于显示真实值。
13. 量 程：假设量程0.25则 实际数=模拟量/4000*量程 模拟量就是采集的值。
14. 状 态：默认启用，当某个探测器未接时候可以选择禁用。
15. 声 音：报警后对应的声音文件。
16. 地 图：探测器所位于的地图文件。
17. 存 储：探测器记录存储的周期，单位分钟。即隔多久存储一次记录到本地。
18. 小 数 点：计算解析数据的数据位对应的小数点位数。
19. 报警延时：报警后，延时多久处理，以便过滤数据抖动偏差造成的误报。默认0。
20. 报警类型：HH LL HL。
21. X坐 标：探测器位于地图上的X坐标。
22. Y坐 标：探测器位于地图上的Y坐标。

位号、型号、上下限这些值不需要特殊说明和处理，最大值、消零、量程、小数点这几样需要特殊提一提，最大值主要是用来过滤超过该探测器量程了，返回来一个很大的值，而界面上显示该值很不合理也很难看，比如正常温度返回一个几千度，那是不合理的，肯定是哪里出问题了，要去检查，如果界面上显示个几千度明显不符合逻辑了，需要设定个最大的值，一旦采集到的值超过了该值，则显示最大值即可，没有必要显示真实的值。消零表示有时候探测器会有一些细微的波动，甚至采集到负数的值，就需要设定一个最小值，一旦采集到的值小于该值，则显示为0，此时有可能是探测器出故障了。量程的含义是对采集到的值做一个运算，一般来说采集到的值是模拟量，需要换算成真实的值，这个量程作为一个公式进行换算。小数点是指下面探测器采集到的值可能是一个放大了100倍1000倍的数据，需要取小数点位才是真实的值，比如设定小数点位1位，则采集到的值1000真实的值为100。

报警延时和报警类型这两个是整个系统的闪光点，特色功能，报警延时是为了防止抖动误报增加的，比如设定报警延时3秒钟，那意味着收到报警以后，不要立即去报警，等到3秒钟以后再去查看该节点是否还是报警，是的话那就真的触发报警，不是的话一般来说是抖动造成的误报，不处理即可。报警类型是整个系统编码中最难的部分，难度最大，为什么呢？按照我们常人的理解来说，小于最小值叫低报，大于最大值叫高报，在最小值和最大值范围内的都是正常值，事实中并不是这种常规逻辑的，世界是简单的也是复杂的，有些情况是小于最小值是正常值，大于最小值是低报，大于最大值是高报，比如氧气，而且在气体检测行业大部分都是这种情况，这个算法逻辑当时搞了很久，就是弯转不过来。

根据设定的不同的报警类型处理,假定上限值100,下限值25

1. HH表示超过25是低报,超过100是高报.
2. HL表示低于25是低报,超过100是高报.
3. LL表示低于25是高报,低于100是低报.

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在线文档：http://www.qtcdev.com/iotsystem/

二、功能特点

2.1 软件模块

1. 设备监控模块，包括数据监控（表格形式展示）、设备面板（面板形式展示）、地图监控（地图形式展示）、曲线监控（曲线形式展示）。
2. 数据查询模块，包括报警记录、运行记录、操作记录。
3. 系统设置模块，包括基本设置、端口管理、控制器管理、探测器管理、报警联动、类型设置等。
4. 其他设置模块，包括用户管理、地图管理、位置调整、组态设计、设备调试等。

2.2 基础功能

1. 设备数据采集，支持串口、网络，串口可设置串口号、波特率，网络可设置IP地址、通讯端口。
2. 每个端口支持采集周期时间，默认1秒钟一个设备。
3. 支持设置通讯超时次数，默认3次。
4. 支持最大重连时间，用于重新读取离线的设备。
5. 控制器信息，能够添加控制器名称，选择控制器地址、控制器型号，设置该控制器下面的探测器数量。
6. 探测器信息，能够添加位号、探测器型号、气体种类、气体符号、高报值、低报值、缓冲值、清零值、是否启用、报警声音、背景地图、存储周期、数值换算小数点位数、报警延时时间、报警的类型（HH,LL,HL）等。
7. 类型管理可配置控制器型号、探测器型号、气体种类、气体符号等。
8. 地图支持导入和删除，所有的探测器在地图上的位置可自由拖动保存。
9. 端口信息、控制器信息、探测器信息、类型信息、用户信息等，都支持导入、导出、导出到excel、打印。
10. 运行记录、报警记录、操作记录，都支持多条件组合查询，比如时间段、控制器、探测器等，所有记录支持导出到excel/pdf和打印。
11. 运行记录、报警记录、操作记录都可删除指定时间范围内的数据。
12. 系统设置可选择对应表最大保存记录数，自动清理早期数据，留出足够的空间存储重要的数据。
13. 报警短信转发，支持多个接收手机号码，可设定发送间隔，比如即时发送或者6个小时发送一次所有的报警信息，短信内容过长，自动拆分多条短信。
14. 报警邮件转发，支持多个接收邮箱，可设定发送间隔，比如即时发送或者6个小时发送一次所有的报警信息，支持附件发送。
15. 设置软件的中文标题、英文标题、logo路径、版权所有等。
16. 开关设置开机运行、报警声音、自动登录、记住密码等。
17. 报警声音可设置播放次数，界面风格样式提供18套皮肤文件选择。
18. 用户管理，包括用户权限配置，不同用户可以有不同模块的权限。
19. 用户登录和用户退出，可以记住密码和自动登录，超过三次报错提示并关闭程序。
20. 四种监控模式，设备面板监控、地图监控、表格数据监控、曲线数据监控，可自由切换，四种模式下都实时展示采集到的数据，报警闪烁等。
21. 报警继电器联动，一个位号可以跨串口联动多个模块和继电器号，支持多对多。

2.3 特色功能

1. 通信协议支持modbus_com、modbus_tcp_rtu，后期拓展mqtt等协议。
2. 数据源除了真实的硬件设备采集，还可选数据库采集，这样用户可以安排其他程序员比如java程序员将前端采集好的数据放到数据库，本系统直接从数据库采集即可。数据库采集模式可以作为通用的系统使用，更适合多人多系统协作。
3. 智能跳过超时的设备，加快对在线设备的采集速度，当设备数量很多的时候尤其有用。
4. 对智能跳过的超时的设备，在设定的重连时间自动采集一次，以便探测设备是否又重新上线。
5. 每个探测器可控是否启用，不启用则不会采集，也不会在界面显示，相当于运行阶段临时关闭。
6. 探测器可设置缓冲值和报警延时时间，在该值附近波动产生的报警，不计入报警，只有持续处于报警值且超过报警延时时间才算真正报警，这样可以规避很多波动导致的误报。
7. 探测器可设置存储周期，按照设定的时间来存储一条运行记录，可以按照重要程度对重要性高的设定存储周期短一些，不重要的设定大一些，这样可以节省不少的存储空间，也保证了重要的数据及时存储。
8. 探测器可设置清零值，在一些高精度高灵敏的设备可能出厂的时候默认值未必是0，需要设定清零值来表示初始值。
9. 探测器可设置小数点，用于计算后的真实数据控制小数点点位显示，相当于除以10、除以100、除以1000，这样大部分的探测器数据直接通过小数点位设置控制真实换算后的值，极个别的需要特殊转换的可以在通信协议中约定。
10. 探测器报警的类型支持多种，有些设备是高于某个值高报，低于某个值低报，而有些设备是在最小值最大值范围内是高报，低于最小值低报，高于最大值正常。这样可以分情况处理，涵盖各种报警类型。
11. 原创数据导入、导出、打印机制，跨平台不依赖任何组件，瞬间导出数据。
12. 导出到excel的记录支持所有excel、wps等表格文件版本，不依赖excel等软件。
13. 高报颜色、低报颜色、正常颜色、默认值颜色等，都可以自由设置。
14. 支持云端数据同步，将本地采集到的数据实时同步到云端。
15. 支持网络转发和网络接收，网络接收开启后，软件从udp接收数据进行解析。网络转发支持多个目标IP，这样就实现了本地采集的软件，自由将数据转到客户端，随时查看采集到的数据。
16. 自动记住用户最后停留的界面以及其他配置信息，重启后自动应用。
17. 报警自动切换到对应的地图，探测器按钮闪烁，表格数据对应颜色显示。
18. 双击探测器图标，弹出对应探测器详细信息，可以根据需要定制回控操作。
19. 数据库支持多种，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
20. 本地设备采集到的数据实时上传到云端，以便手机APP或者web等其他方式提取。
21. 自带设备模拟工具，支持不同型号的多个设备数据模拟，同时还带数据库数据模拟，以便在没有设备的时候测试数据。
22. 标准modbus协议，各种控制器类型、探测器类型、种类、符号等全部自定义，非常灵活和强大，通信协议示例数据非常完整，通用各种modbus协议系统，适用于各种应用场景接入。
23. 同时集成了串口通信、网络通信、数据库通信、数据导入导出打印、通信协议解析、界面UI、全局换肤等众多组件和知识点，非常适合新手入门和进阶。
24. 支持xp、win7、win10、、win11、linux、mac、各种国产系统（UOS、中标麒麟、银河麒麟等）、嵌入式linux等系统。
25. 注释完整，项目结构清晰，超级详细完整的使用开发手册，精确到每个代码文件的功能说明，不断持续迭代版本。

三、体验地址

1. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
2. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
3. 个人主页：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
4. 知乎主页：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun
5. 产品主页：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
6. 在线文档：https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/iotsystem/
7. 体验地址：https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A 提取码：o05q 文件名：bin_iotsystem.zip。
8. 文章导航：https://qtchina.blog.csdn.net/article/details/121330922

四、效果图

五、核心代码

void frmConfigNode::on_btnAdd_clicked()
{
    //对密钥文件中的数量限制进行过滤
    int count = model->rowCount();
    if (!AppKey::Instance()->checkCount(count)) {
        return;
    }

    model->insertRow(count);
    int nodeID = model->index(count - 1, 0).data().toInt() + 1;
    QString positionID = model->index(count - 1, 1).data().toString();
    QString deviceName = model->index(count - 1, 2).data().toString();
    QString nodeName = model->index(count - 1, 3).data().toString();
    int nodeAddr = model->index(count - 1, 4).data().toInt() + 1;
    QString nodeType = model->index(count - 1, 5).data().toString();
    QString nodeClass = model->index(count - 1, 6).data().toString();
    QString nodeSign = model->index(count - 1, 7).data().toString();
    float nodeUpper = model->index(count - 1, 8).data().toFloat();
    float nodeLimit = model->index(count - 1, 9).data().toFloat();
    float nodeMax = model->index(count - 1, 10).data().toFloat();
    float nodeMin = model->index(count - 1, 11).data().toFloat();
    float nodeRange = model->index(count - 1, 12).data().toFloat();
    QString nodeEnable = model->index(count - 1, 13).data().toString();
    QString nodeSound = model->index(count - 1, 14).data().toString();
    QString nodeImage = model->index(count - 1, 15).data().toString();
    int saveInterval = model->index(count - 1, 16).data().toInt();
    int dotCount = model->index(count - 1, 17).data().toInt();
    int alarmDelay = model->index(count - 1, 18).data().toInt();
    QString alarmType = model->index(count - 1, 19).data().toString();
    int nodeX = model->index(count - 1, 20).data().toInt();
    int nodeY = model->index(count - 1, 21).data().toInt();

    //位号末尾数字的话自动递增
    int id = positionID.right(3).toInt();
    if (id > 0) {
        positionID = QString("%1%2").arg(positionID.left(positionID.length() - 3)).arg(id + 1, 3, 10, QChar('0'));
    }

    //位置递增
    nodeX += App::DeviceWidth + 5;
    if (nodeX > App::MapWidth - 100) {
        nodeX = 5;
        nodeY += App::DeviceHeight + 5;
    }

    //自动填充末尾序号递增
    if (nodeName.startsWith("探测器-")) {
        nodeName = QString("探测器-%1").arg(nodeAddr);
    } else if (nodeName.startsWith("设备-")) {
        nodeName = QString("设备-%1").arg(nodeAddr);
    } else if (nodeName.startsWith("设备#")) {
        nodeName = QString("设备#%1").arg(nodeAddr);
    } else if (nodeName.startsWith("设备")) {
        nodeName = QString("设备%1").arg(nodeAddr);
    }

    if (count == 0) {
        nodeID = 1;
        positionID = "AT-40001";
        deviceName = DBData::DeviceInfo_Count > 0 ? DBData::DeviceInfo_DeviceName.first() : "1#调度室控制器";
        nodeName = "探测器-1";
        nodeAddr = 1;
        nodeType = "FT-2104";
        nodeClass = "GAS";
        nodeSign = "PPM";
        nodeUpper = 100;
        nodeLimit = 20;
        nodeMax = 1000;
        nodeMin = 5;
        nodeRange = 0;
        nodeEnable = "启用";
        nodeSound = "11.wav";
        nodeImage = DBData::MapNames.count() > 0 ? DBData::MapNames.first() : "无";
        saveInterval = 60;
        dotCount = 0;
        alarmDelay = 0;
        alarmType = "HH";
        nodeX = 5;
        nodeY = 5;

        if (App::WorkMode == 2) {
            positionID = "AT-10001";
            nodeType = "WF-GM-DT";
            nodeClass = "辐射";
            nodeSign = "ugy/h";
            nodeUpper = 2.5;
            nodeLimit = 1000;
            nodeMax = 100000;
        }
    }

    //设置新增加的行默认值
    model->setData(model->index(count, 0), nodeID);
    model->setData(model->index(count, 1), positionID);
    model->setData(model->index(count, 2), deviceName);
    model->setData(model->index(count, 3), nodeName);
    model->setData(model->index(count, 4), nodeAddr);
    model->setData(model->index(count, 5), nodeType);
    model->setData(model->index(count, 6), nodeClass);
    model->setData(model->index(count, 7), nodeSign);
    model->setData(model->index(count, 8), nodeUpper);
    model->setData(model->index(count, 9), nodeLimit);
    model->setData(model->index(count, 10), nodeMax);
    model->setData(model->index(count, 11), nodeMin);
    model->setData(model->index(count, 12), nodeRange);
    model->setData(model->index(count, 13), nodeEnable);
    model->setData(model->index(count, 14), nodeSound);
    model->setData(model->index(count, 15), nodeImage);
    model->setData(model->index(count, 16), saveInterval);
    model->setData(model->index(count, 17), dotCount);
    model->setData(model->index(count, 18), alarmDelay);
    model->setData(model->index(count, 19), alarmType);
    model->setData(model->index(count, 20), nodeX);
    model->setData(model->index(count, 21), nodeY);
    ui->tableView->setCurrentIndex(model->index(count, 0));
}

void frmConfigNode::on_btnSave_clicked()
{
    model->database().transaction();
    if (model->submitAll()) {
        model->database().commit();
        DBHelper::loadNodeInfo();

        //先更新联动表的位号
        emit positionIDChanged();
    } else {
        model->database().rollback();
        QUIHelper::showMessageBoxError("保存信息失败,信息不能为空,请重新填写!");
    }
}

void frmConfigNode::on_btnDelete_clicked()
{
    if (ui->tableView->currentIndex().row() < 0) {
        QUIHelper::showMessageBoxError("请选择要删除的探测器!");
        return;
    }

    if (QUIHelper::showMessageBoxQuestion("确定要删除该探测器吗?") == QMessageBox::Yes) {
        int row = ui->tableView->currentIndex().row();
        model->removeRow(row);
        model->submitAll();

        //主动加载所有数据,不然获取到的行数<=256
        while(model->canFetchMore()) {
            model->fetchMore();
        }

        int count = model->rowCount();
        ui->tableView->setCurrentIndex(model->index(count - 1, 0));
    }
}

void frmConfigNode::on_btnReturn_clicked()
{
    model->revertAll();
}

void frmConfigNode::on_btnClear_clicked()
{
    int count = model->rowCount();
    if (count <= 0) {
        return;
    }

    if (QUIHelper::showMessageBoxQuestion("确定要清空所有探测器信息吗?") == QMessageBox::Yes) {
        DBHelper::clearNodeInfo();
        model->select();
    }
}