Qt/C++编写安防视频监控系统16-设备播放

一、前言

设备播放模块是后面增加的，核心就是通过组合rtsp视频流地址来播放实时视频和历史视频，目前市面上很多厂家比如排第一的海康都是支持直接rtsp通过NVR来播放某个通道视频流和回放某个通道的视频流，这些格式在网上都可以搜索到的，每个厂家的第一可能有点不一样，但是大致的信息都一样，比如要播放实时视频流，需要提供的信息有用户名、密码、NVR地址、对应的通道、码流类型（主码流/子码流），如果要播放历史视频流即回放视频，需要提供的信息除了上面的以外还有时间范围，需要限定一个时间范围才能拿到对应的视频流文件，这个时间戳有些厂家是1970年经过的秒数计算，有些是时间时间等，都需要按照具体厂家的格式约定来。

设备播放的原理流程其实就是厂家重新将拿到的视频流文件或者存储的视频文件打包再发出来，有些厂家用自己的算法，有些用live555之类的。整体来说可能多多少少都会参照一些开源的推流库，咨询过很多同行的朋友，基本上都会参考ffmpeg、live555之类的开源库，其实ffmpeg养活了国内不少的厂家，甚至不乏一些大厂，再放大点说github养活了N多的公司，尤其是AI人工智能企业，业内有段话说：如果github不能允许访问了，国内的AI水平倒退5年。

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在线文档：http://www.qtcdev.com/video_system/

二、功能特点

软件模块

1. 视频监控模块，各种停靠小窗体子模块，包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
2. 视频回放模块，包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。
3. 电子地图模块，包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。
4. 日志查询模块，包括本地日志、设备日志等。
5. 系统设置模块，包括系统设置（基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等）、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、用户管理等。

基础功能

1. 支持各种视频流（rtsp、rtmp、http等）、视频文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB摄像机播放。
2. 支持多画面切换，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
3. 支持全屏切换，多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
4. 支持视频轮询，包括1、4、9、16画面轮询，可设置轮询分组（轮询预案）、轮询间隔、码流类型等。
5. 支持onvif协议，包括设备搜索、云台控制、设备控制（图片参数、校对时间、系统重启，抓拍图片等）。
6. 支持权限管理，不同的用户可以对应不同的模块权限，比如删除日志、关闭系统等。
7. 数据库支持多种，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
8. 本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。
9. 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏，在标题栏右键可以弹出。
10. 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
11. 双击设备弹出实时预览视频，支持图片地图、在线地图、离线地图等。
12. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
13. 删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
14. 图片地图上设备按钮可自由拖动，自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息，用来更新设备位置。
15. 视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换，瞬间响应。
16. 封装了百度地图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
17. 双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作，均自动更新保存最后的播放地址，下次软件打开自动应用。
18. 右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
19. 支持视频截图，可指定单个或者对所有通道截图，底部小工具栏也有截图按钮。
20. 支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
21. 支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。
22. 支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
23. 可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔时间。
24. 可设置视频流通信方式tcp+udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
25. 可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
26. 存储的视频文件支持导出到指定目录，支持批量上传到服务器。

特色功能

1. 主界面采用停靠窗体模式，各种组件以小模块的形式加入，可自定义任意模块加入。
2. 停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
3. 双重布局文件存储机制，正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案，自动切换和保存，比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置，更具科幻感现代化。
4. 原创onvif协议机制，采用底层协议解析（udp广播搜索+http请求执行命令）更轻量易懂易学习拓展，不依赖任何第三方组件比如gsoap。
5. 原创数据导入导出机制，跨平台不依赖任何组件，瞬间导出数据。
6. 内置多个原创组件，宇宙超值超级牛逼，包括数据导入导出组件（导出到xls、pdf、打印）、数据库组件（数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等）、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
7. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框（包含多种格式）等。
8. 精美换肤，高达17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
9. 视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮，监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
10. 双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
11. 录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
12. 可选多种内核自由切换，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中设置。推荐用ffmpeg，跨平台最多，默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
13. 支持硬解码，可设置硬解码类型（qsv、dxva2、d3d11va等）。
14. 默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，很牛逼。
15. 高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，比如增加自定义模块，增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控、检察院审判监控等。
16. 支持xp、win7、win10、linux、mac、各种国产系统（UOS、中标麒麟、银河麒麟等）、嵌入式linux等系统。
17. 注释完整，项目结构清晰，超级详细完整的使用开发手册，精确到每个代码文件的功能说明，不断持续迭代版本。

三、体验地址

1. 体验地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_system.zip。
2. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
3. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
4. 个人主页：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
5. 知乎主页：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/

四、效果图

五、核心代码

#include "frmvideoplaynvr.h"
#include "ui_frmvideoplaynvr.h"
#include "quiwidget.h"
#include "iconfont.h"
#include "videowidget.h"

#ifdef videovlc
#include "vlc.h"
#elif videoffmpeg
#include "ffmpeg.h"
#elif easyplayer
#include "easyplayer.h"
#endif

frmVideoPlayNvr::frmVideoPlayNvr(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmVideoPlayNvr)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
    this->initIcon();
    this->initAddr();
    this->initVideo();
}

frmVideoPlayNvr::~frmVideoPlayNvr()
{
    delete ui;
}

bool frmVideoPlayNvr::eventFilter(QObject *watched, QEvent *event)
{
    if (event->type() == QEvent::MouseButtonPress) {
        if (watched->inherits("QWidget")) {
            QWidget *widget = (QWidget *) watched;
            videoIndex = widget->property("index").toInt();
            ui->labTip->setText(QString("当前选中 %1").arg(widgets.at(videoIndex)->getBgText()));
        }
    } else if (event->type() == QEvent::MouseButtonDblClick) {
        if (watched->inherits("QWidget")) {
            QWidget *widget = (QWidget *) watched;
            if (!videoMax) {
                for (int i = 0; i < videoCount; i++) {
                    widgets.at(i)->setVisible(false);
                }

                videoMax = true;
                widget->setVisible(true);
            } else {
                for (int i = 0; i < videoCount; i++) {
                    widgets.at(i)->setVisible(true);
                }

                videoMax = false;
            }

            widget->setFocus();
        }
    }

    return QWidget::eventFilter(watched, event);
}

void frmVideoPlayNvr::initForm()
{
    ui->cboxCompany->addItems(DBData::NvrTypes);
    ui->cboxCompany->setCurrentIndex(ui->cboxCompany->findText("深广"));

    ui->cboxType->addItem("实时视频");
    ui->cboxType->addItem("回放视频");

    for (int i = 1; i <= 16; i++) {
        ui->cboxCh->addItem(QString("通道%1").arg(i));
    }

    ui->cboxRtsp->addItem("主码流");
    ui->cboxRtsp->addItem("子码流");

    ui->dateTimeStart->calendarWidget()->setLocale(QLocale::Chinese);
    ui->dateTimeEnd->calendarWidget()->setLocale(QLocale::Chinese);
    ui->dateTimeStart->setDate(QDate::currentDate().addDays(-1));
    ui->dateTimeEnd->setDate(QDate::currentDate());

    //绑定变动自动填入视频流地址
    connect(ui->cboxCompany, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->cboxType, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->txtName, SIGNAL(textChanged(QString)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->txtPwd, SIGNAL(textChanged(QString)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->txtIP, SIGNAL(textChanged(QString)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->cboxCh, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->cboxRtsp, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->dateTimeStart, SIGNAL(dateTimeChanged(QDateTime)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->dateTimeEnd, SIGNAL(dateTimeChanged(QDateTime)), this, SLOT(initAddr()));
}

void frmVideoPlayNvr::initIcon()
{
    quint32 size = 15;
    quint32 pixWidth = 20;
    quint32 pixHeight = 15;
    QSize iconSize = QSize(pixWidth, pixHeight);

    QPixmap pix1 = IconHelper::Instance()->getPixmap(QUIConfig::TextColor, 0xf04b, size, pixWidth, pixHeight);
    QPixmap pix2 = IconHelper::Instance()->getPixmap(QUIConfig::TextColor, 0xf00d, size, pixWidth, pixHeight);
    QPixmap pix3 = IconHelper::Instance()->getPixmap(QUIConfig::TextColor, 0xf04d, size, pixWidth, pixHeight);
    QPixmap pix4 = IconHelper::Instance()->getPixmap(QUIConfig::TextColor, 0xf061, size, pixWidth, pixHeight);

    ui->btnPlay->setIconSize(iconSize);
    ui->btnDelete->setIconSize(iconSize);
    ui->btnPause->setIconSize(iconSize);
    ui->btnNext->setIconSize(iconSize);

    ui->btnPlay->setIcon(QIcon(pix1));
    ui->btnDelete->setIcon(QIcon(pix2));
    ui->btnPause->setIcon(QIcon(pix3));
    ui->btnNext->setIcon(QIcon(pix4));
}

void frmVideoPlayNvr::initAddr()
{
    QString company = ui->cboxCompany->currentText();
    QString type = ui->cboxType->currentText();
    QString name = ui->txtName->text().trimmed();
    QString pwd = ui->txtPwd->text().trimmed();
    QString ip = ui->txtIP->text().trimmed();
    int ch = ui->cboxCh->currentIndex();
    int rtsp = ui->cboxRtsp->currentIndex();
    QString dateStart = ui->dateTimeStart->dateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
    QString dateEnd = ui->dateTimeEnd->dateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");

    //深广NVR
    //实时预览格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/live?channel=1&stream=1
    //视频回放格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/file?channel=1&start=1494485280&stop=1494485480
    //先转换时间戳,1970年到该时间经过的秒数
    QDateTime startTime = QDateTime::fromString(dateStart, "yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
    QDateTime stopTime = QDateTime::fromString(dateEnd, "yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
    qint64 startTimeSec = startTime.toTime_t();
    qint64 stopTimeSec = stopTime.toTime_t();

    //海康NVR
    //实时预览格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/Streaming/Channels/101?transportmode=unicast
    //视频回放格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/Streaming/tracks/101?starttime=20120802t063812z&endtime=20120802t064816z
    //流媒体取流   rtsp://172.6.24.15:554/Devicehc8://172.6.22.106:8000:0:0?username=admin&password=12345
    //日期时间格式 ISO 8601 表示Zulu(GMT) 时间 YYYYMMDD”T”HHmmSS.fraction”Z”，
    //unicast表示单播,multicast表示多播,默认单播可以省略
    //101,1是通道号 01是通道的码流编号 也可以是02 03
    QString starttime = ui->dateTimeStart->dateTime().toString(Qt::ISODate);
    QString endtime = ui->dateTimeEnd->dateTime().toString(Qt::ISODate);
    starttime = starttime.replace("-", "");
    starttime = starttime.replace(":", "");
    starttime = starttime.toLower();
    endtime = endtime.replace("-", "");
    endtime = endtime.replace(":", "");
    endtime = endtime.toLower();

    QString addr;
    if (company == "深广") {
        if (type == "实时视频") {
            addr = QString("rtsp://%1:%2@%3:554/live?channel=%4&stream=%5")
                   .arg(name).arg(pwd).arg(ip).arg(ch + 1).arg(rtsp);
        } else if (type == "回放视频") {
            addr = QString("rtsp://%1:%2@%3:554/file?channel=%4&start=%5&stop=%6")
                   .arg(name).arg(pwd).arg(ip).arg(ch + 1).arg(startTimeSec).arg(stopTimeSec);
        }
    } else if (company == "海康") {
        if (type == "实时视频") {
            addr = QString("rtsp://%1:%2@%3:554/Streaming/Channels/%4%5%6")
                   .arg(name).arg(pwd).arg(ip).arg(ch + 1).arg(0).arg(rtsp + 1);
        } else if (type == "回放视频") {
            addr = QString("rtsp://%1:%2@%3:554/Streaming/tracks/%4%5?starttime=%6&endtime=%7")
                   .arg(name).arg(pwd).arg(ip).arg(ch + 1).arg("01").arg(starttime).arg(endtime);
        }
    } else if (company == "大华") {
        if (type == "实时视频") {

        } else if (type == "回放视频") {

        }
    }

    ui->txtAddr->setText(addr);
}

void frmVideoPlayNvr::initVideo()
{
    videoMax = false;
    videoCount = 4;
    videoIndex = 0;

    for (int i = 0; i < videoCount; i++) {
#ifdef videovlc
        VlcWidget *widget = new VlcWidget;
        widget->setCallback(true);
        //widget->setHardware("auto");
#elif videoffmpeg
        FFmpegWidget *widget = new FFmpegWidget;
        //widget->setHardware("d3d11va");
#elif easyplayer
        EasyPlayerWidget *widget = new EasyPlayerWidget;
#else
        VideoWidget *widget = new VideoWidget;
#endif

        //设置背景文字
        widget->setBgText(QString("通道 %1").arg(i + 1));
        //设置背景图片
        widget->setBgImage(QImage(":/bg_novideo.png"));
        //设置url地址
        widget->setUrl("");
        //设置悬浮条可见
        widget->setFlowEnable(false);
        //设置是否自动重连
        widget->setCheckLive(false);

        widget->installEventFilter(this);
        widget->setProperty("index", i);
        widget->setObjectName(QString("video%1").arg(i + 1));
        widgets.append(widget);
    }

    //加入到布局中
    ui->gridLayout->addWidget(widgets.at(0), 0, 0);
    ui->gridLayout->addWidget(widgets.at(1), 0, 1);
    ui->gridLayout->addWidget(widgets.at(2), 1, 0);
    ui->gridLayout->addWidget(widgets.at(3), 1, 1);
}

void frmVideoPlayNvr::on_btnPlay_clicked()
{
    QString addr = ui->txtAddr->toPlainText();
    if (addr.isEmpty()) {
        return;
    }

    widgets.at(videoIndex)->setUrl(addr);
    widgets.at(videoIndex)->close();
    widgets.at(videoIndex)->open();
    widgets.at(videoIndex)->setFocus();
}

void frmVideoPlayNvr::on_btnDelete_clicked()
{
    widgets.at(videoIndex)->close();
    widgets.at(videoIndex)->setFocus();
}

void frmVideoPlayNvr::on_btnPause_clicked()
{
    widgets.at(videoIndex)->pause();
    widgets.at(videoIndex)->setFocus();
}

void frmVideoPlayNvr::on_btnNext_clicked()
{
    widgets.at(videoIndex)->next();
    widgets.at(videoIndex)->setFocus();
}