一、前言
摄像机搜索模块是后面新增加的,这个模块很有必要,一开始做视频监控系统的时候,那时候还没有研究出来一套纯Qt底层通信的onvif类,也就前几个月搞出来了,支持搜索设备信息和云台控制,所以马上加到了监控系统中,大部分的监控系统都支持两种搜索,一种是自家私有协议即SDK的方式搜索设备,只能搜索到自家的设备,另外一种就是用国际标准协议onvif,这个协议对于市面上大部分的网络摄像机都支持的,onvif内容还是比较多的,常用的基本上就三点:搜索设备拿到设备的详细信息比如视频流地址;云台控制;预置位设置与控制;
摄像机搜索功能直接做到了摄像机管理中,顶部提供一个搜索按钮,平时搜索功能是看不到了,切换搜索按钮用来显示和隐藏搜素区域,提供了广播搜索和单播搜索两种,广播搜素需要指定网卡搜索,单播搜索适用于一些不在同一个网段内,但是设备是可以ping通的,这就需要指定摄像机的IP进行单播搜索,用户姓名和用户密码必须填写正确,是对应摄像机的onvif用户信息,而不是摄像机的web登录用户。搜索到的设备都会在左侧的列表中显示,此时设备地址、媒体地址、云台地址、主码流地址、子码流地址、5个字段是空白的,需要单击获取所有按钮来获取这几个信息,一般来说一个系统所用的摄像机是一个厂家的,默认的用户名和密码也是统一的,这样就只要设置一次用户信息单击获取所有即可,个别用户名和密码不同的需要单独设置好再单击获取当前按钮。单击添加选中按钮自动一键添加所有勾选了的摄像机,默认搜索到的设备是全部勾选的,单击添加当前只用来当前焦点的设备。
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二、功能特点
软件模块
- 视频监控模块,各种停靠小窗体子模块,包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
- 视频回放模块,包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。
- 电子地图模块,包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。
- 日志查询模块,包括本地日志、设备日志等。
- 系统设置模块,包括系统设置(基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等)、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、用户管理等。
基础功能
- 支持各种视频流(rtsp、rtmp、http等)、视频文件(mp4、rmvb、avi等)、本地USB摄像机播放。
- 支持多画面切换,包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
- 支持全屏切换,多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键(alt+enter全屏,esc退出全屏)。
- 支持视频轮询,包括1、4、9、16画面轮询,可设置轮询分组(轮询预案)、轮询间隔、码流类型等。
- 支持onvif协议,包括设备搜索、云台控制、设备控制(图片参数、校对时间、系统重启,抓拍图片等)。
- 支持权限管理,不同的用户可以对应不同的模块权限,比如删除日志、关闭系统等。
- 数据库支持多种,包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
- 本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。
- 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏,在标题栏右键可以弹出。
- 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
- 双击设备弹出实时预览视频,支持图片地图、在线地图、离线地图等。
- 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频,同时支持拖曳本地文件直接播放。
- 删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
- 图片地图上设备按钮可自由拖动,自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息,用来更新设备位置。
- 视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换,瞬间响应。
- 封装了百度地图,视图切换,运动轨迹,设备点位,鼠标按下获取经纬度等。
- 双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作,均自动更新保存最后的播放地址,下次软件打开自动应用。
- 右下角音量条控件,失去焦点自动隐藏,音量条带静音图标。
- 支持视频截图,可指定单个或者对所有通道截图,底部小工具栏也有截图按钮。
- 支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
- 支持onvif云台控制,可上下左右移动云台摄像机,包括复位和焦距调整等。
- 支持任意onvif摄像机,包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
- 可保存视频,可选定时存储或者单文件存储,可选存储间隔时间。
- 可设置视频流通信方式tcp+udp,可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
- 可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
- 存储的视频文件支持导出到指定目录,支持批量上传到服务器。
特色功能
- 主界面采用停靠窗体模式,各种组件以小模块的形式加入,可自定义任意模块加入。
- 停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮,支持最大化全屏,支持多屏幕。
- 双重布局文件存储机制,正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案,自动切换和保存,比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置,更具科幻感现代化。
- 原创onvif协议机制,采用底层协议解析(udp广播搜索+http请求执行命令)更轻量易懂易学习拓展,不依赖任何第三方组件比如gsoap。
- 原创数据导入导出机制,跨平台不依赖任何组件,瞬间导出数据。
- 内置多个原创组件,宇宙超值超级牛逼,包括数据导入导出组件(导出到xls、pdf、打印)、数据库组件(数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等)、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
- 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框(包含多种格式)等。
- 精美换肤,高达17套皮肤样式随意更换,所有样式全部统一,包括菜单等。
- 视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮,监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
- 双击摄像机节点自动播放视频,双击节点自动依次添加视频,会自动跳到下一个,双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
- 录像机管理、摄像机管理,可添加删除修改导入导出打印信息,立即应用新的设备信息生成树状列表,不需重启。
- 可选多种内核自由切换,ffmpeg、vlc、mpv等,均可在pro中设置。推荐用ffmpeg,跨平台最多,默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
- 支持硬解码,可设置硬解码类型(qsv、dxva2、d3d11va等)。
- 默认采用opengl绘制视频,超低的CPU资源占用,支持yuyv和nv12两种格式绘制,很牛逼。
- 高度可定制化,用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能,比如增加自定义模块,增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控等。
- 支持xp、win7、win10、linux、mac、各种国产系统(UOS、中标麒麟、银河麒麟等)、嵌入式linux等系统。
- 注释完整,项目结构清晰,超级详细完整的使用开发手册,精确到每个代码文件的功能说明,不断持续迭代版本。
三、体验地址
- 体验地址:https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码:01jf 文件名:bin_video_system.zip。
- 国内站点:https://gitee.com/feiyangqingyun
- 国际站点:https://github.com/feiyangqingyun
- 个人主页:https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
- 知乎主页:https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
四、效果图
五、核心代码
#include "frmconfigsearch.h"
#include "ui_frmconfigsearch.h"
#include "quiwidget.h"
#include "onviffunction.h"
#include "onvifmedia.h"
frmConfigSearch::frmConfigSearch(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmConfigSearch)
{
ui->setupUi(this);
this->initForm();
this->initTable();
}
frmConfigSearch::~frmConfigSearch()
{
delete ui;
}
void frmConfigSearch::initForm()
{
//设置默认的用户名和密码+本机IP,可以自行更改
ui->txtUserName->setText("admin");
ui->txtUserPwd->setText("admin");
ui->cboxLocalIP->addItems(OnvifFunction::getLocalIps());
//实例化onvif搜索,绑定信号槽
onvifSearch = new OnvifSearch(this);
connect(onvifSearch, SIGNAL(receiveDevice(OnvifSearch::DeviceInfo)), this, SLOT(receiveDevice(OnvifSearch::DeviceInfo)));
}
void frmConfigSearch::initTable()
{
QList<QString> columnNames;
columnNames << "" << "地址" << "用户名称" << "用户密码" << "厂家" << "设备地址" << "媒体地址" << "云台地址" << "主码流" << "子码流";
QList<int> columnWidths;
columnWidths << 21 << 50 << 80 << 80 << 80 << 300 << 300 << 300 << 350 << 350;
ui->tableWidget->setStyleSheet("QCheckBox{padding:0px 0px 0px 3px;}");
//设置列数和列宽
int columnCount = columnWidths.count();
ui->tableWidget->setColumnCount(columnCount);
for (int i = 0; i < columnCount; i++) {
ui->tableWidget->setColumnWidth(i, columnWidths.at(i));
}
//设置行高
ui->tableWidget->setRowCount(99);
for (int i = 0; i < ui->tableWidget->rowCount(); i++) {
ui->tableWidget->setRowHeight(i, 25);
}
ui->tableWidget->setHorizontalHeaderLabels(columnNames);
ui->tableWidget->setSelectionBehavior(QAbstractItemView::SelectRows);
ui->tableWidget->setEditTriggers(QAbstractItemView::NoEditTriggers);
ui->tableWidget->setSelectionMode(QAbstractItemView::SingleSelection);
//ui->tableWidget->setAlternatingRowColors(true);
ui->tableWidget->verticalHeader()->setVisible(true);
ui->tableWidget->verticalHeader()->setHighlightSections(false);
ui->tableWidget->horizontalHeader()->setHighlightSections(false);
ui->tableWidget->horizontalHeader()->setStretchLastSection(true);
ui->tableWidget->verticalHeader()->setDefaultSectionSize(22);
ui->tableWidget->setColumnHidden(1, true);
ui->tableWidget->setColumnHidden(2, true);
ui->tableWidget->setColumnHidden(3, true);
ui->tableWidget->horizontalHeader()->setSortIndicator(1, Qt::AscendingOrder);
//增加一个全选按钮
ckAll = new QCheckBox(ui->tableWidget);
connect(ckAll, SIGNAL(stateChanged(int)), this, SLOT(stateChanged(int)));
ckAll->move(23, 5);
ckAll->setChecked(true);
}
void frmConfigSearch::clear()
{
qDeleteAll(devices);
devices.clear();
ui->tableWidget->clearContents();
}
void frmConfigSearch::stateChanged(int arg1)
{
for(int row = 0; row < devices.count(); row++) {
QCheckBox *itemCk = (QCheckBox *)ui->tableWidget->cellWidget(row, 0);
if (itemCk > 0) {
itemCk->setChecked(arg1 != 0);
}
}
}
void frmConfigSearch::receiveDevice(const OnvifSearch::DeviceInfo &deviceInfo)
{
int deviceCount = devices.count();
QString addr = deviceInfo.addr;
QString ip = deviceInfo.ip;
QTableWidgetItem *itemName = new QTableWidgetItem(deviceInfo.name);
QTableWidgetItem *itemAddr = new QTableWidgetItem(deviceInfo.addr);
//复选框,如果勾选了全选则自动选中当前设备
QCheckBox *itemCk = new QCheckBox(this);
itemCk->setChecked(ckAll->isChecked());
//取IP地址末尾位数作为排序依据
QStringList list = ip.split(".");
QString lastAddr = list.last();
QTableWidgetItem *itemLastAddr = new QTableWidgetItem;
itemLastAddr->setData(Qt::DisplayRole, lastAddr.toInt());
ui->tableWidget->setCellWidget(deviceCount, 0, itemCk);
ui->tableWidget->setItem(deviceCount, 1, itemLastAddr);
ui->tableWidget->setItem(deviceCount, 4, itemName);
ui->tableWidget->setItem(deviceCount, 5, itemAddr);
OnvifDevice *device = new OnvifDevice(this);
device->setDeviceUrl(addr);
//将当前广播搜索返回的设备信息一起打包发给设备类
QMap<QString, QString> info;
info.insert("addr", deviceInfo.addr);
info.insert("ip", deviceInfo.ip);
info.insert("name", deviceInfo.name);
info.insert("location", deviceInfo.location);
info.insert("hardware", deviceInfo.hardware);
device->setDeviceInfo(info);
devices << device;
ui->tableWidget->sortByColumn(1);
}
void frmConfigSearch::on_btnSearchAll_clicked()
{
clear();
QString localIP = ui->cboxLocalIP->currentText();
QString deviceIP = ui->txtDeviceIP->text();
onvifSearch->search(localIP, deviceIP, false);
}
void frmConfigSearch::on_btnSearchOne_clicked()
{
clear();
QString localIP = ui->cboxLocalIP->currentText();
QString deviceIP = ui->txtDeviceIP->text();
onvifSearch->search(localIP, deviceIP, true);
}
void frmConfigSearch::on_btnMediaAll_clicked()
{
QString userName = ui->txtUserName->text().trimmed();
QString userPwd = ui->txtUserPwd->text().trimmed();
QString userInfo = QString("rtsp://%1:%2@").arg(userName).arg(userPwd);
int count = devices.count();
foreach (OnvifDevice *device, devices) {
//找到当前设备所在行
QString url = device->getDeviceUrl();
int row = -1;
for (int i = 0; i < count; i++) {
QString addr = ui->tableWidget->item(i, 5)->text();
if (url == addr) {
row = i;
break;
}
}
if (row >= 0) {
//先设置用户名和密码
device->setUser(userName, userPwd);
//如果没有获取到地址则说明设备可能是 onvif1.0 重新发送1.0对应的请求数据
device->getServices();
if (device->getMediaUrl().isEmpty() || device->getPtzUrl().isEmpty()) {
device->getCapabilities();
}
//获取概要文件profile
QString rtspMain, rtspSub;
QStringList tokens = device->getMedia();
if (tokens.count() > 0) {
rtspMain = device->getRtspUri(tokens.at(0));
rtspMain = rtspMain.replace("rtsp://", userInfo);
//如果有第二个token则为子码流
if (tokens.count() > 1) {
rtspSub = device->getRtspUri(tokens.at(1));
rtspSub = rtspSub.replace("rtsp://", userInfo);
}
}
//返回的数据添加到表格中
QTableWidgetItem *itemUserName = new QTableWidgetItem(userName);
QTableWidgetItem *itemUserPwd = new QTableWidgetItem(userPwd);
QTableWidgetItem *itemMediaUri = new QTableWidgetItem(device->getMediaUrl());
QTableWidgetItem *itemPtzUri = new QTableWidgetItem(device->getPtzUrl());
QTableWidgetItem *itemRtspMain = new QTableWidgetItem(rtspMain);
QTableWidgetItem *itemRtspSub = new QTableWidgetItem(rtspSub);
ui->tableWidget->setItem(row, 2, itemUserName);
ui->tableWidget->setItem(row, 3, itemUserPwd);
ui->tableWidget->setItem(row, 6, itemMediaUri);
ui->tableWidget->setItem(row, 7, itemPtzUri);
ui->tableWidget->setItem(row, 8, itemRtspMain);
ui->tableWidget->setItem(row, 9, itemRtspSub);
}
}
}
void frmConfigSearch::on_btnMediaOne_clicked()
{
int row = ui->tableWidget->currentRow();
if (row < 0) {
QUIHelper::showMessageBoxError("请先选中设备!", 3);
return;
}
QCheckBox *itemCk = (QCheckBox *)ui->tableWidget->cellWidget(row, 0);
if (itemCk <= 0) {
QUIHelper::showMessageBoxError("设备地址不能为空!", 3);
return;
}
QString userName = ui->txtUserName->text().trimmed();
QString userPwd = ui->txtUserPwd->text().trimmed();
QString userInfo = QString("rtsp://%1:%2@").arg(userName).arg(userPwd);
QString addr = ui->tableWidget->item(row, 5)->text();
foreach (OnvifDevice *device, devices) {
if (device->getDeviceUrl() == addr) {
//先设置用户名和密码
device->setUser(userName, userPwd);
//如果没有获取到地址则说明设备可能是 onvif1.0 重新发送1.0对应的请求数据
device->getServices();
if (device->getMediaUrl().isEmpty() || device->getPtzUrl().isEmpty()) {
device->getCapabilities();
}
//获取概要文件profile
QString rtspMain, rtspSub;
QStringList tokens = device->getMedia();
if (tokens.count() > 0) {
rtspMain = device->getRtspUri(tokens.at(0));
rtspMain = rtspMain.replace("rtsp://", userInfo);
//如果有第二个token则为子码流
if (tokens.count() > 1) {
rtspSub = device->getRtspUri(tokens.at(1));
rtspSub = rtspSub.replace("rtsp://", userInfo);
}
}
//返回的数据添加到表格中
QTableWidgetItem *itemUserName = new QTableWidgetItem(userName);
QTableWidgetItem *itemUserPwd = new QTableWidgetItem(userPwd);
QTableWidgetItem *itemMediaUri = new QTableWidgetItem(device->getMediaUrl());
QTableWidgetItem *itemPtzUri = new QTableWidgetItem(device->getPtzUrl());
QTableWidgetItem *itemRtspMain = new QTableWidgetItem(rtspMain);
QTableWidgetItem *itemRtspSub = new QTableWidgetItem(rtspSub);
ui->tableWidget->setItem(row, 2, itemUserName);
ui->tableWidget->setItem(row, 3, itemUserPwd);
ui->tableWidget->setItem(row, 6, itemMediaUri);
ui->tableWidget->setItem(row, 7, itemPtzUri);
ui->tableWidget->setItem(row, 8, itemRtspMain);
ui->tableWidget->setItem(row, 9, itemRtspSub);
break;
}
}
}
void frmConfigSearch::on_btnAddAll_clicked()
{
//找出勾选的,过滤没有视频流地址的
QList<QStringList> deviceInfos;
int deviceCount = devices.count();
for(int row = 0; row < deviceCount; row++) {
QCheckBox *itemCk = (QCheckBox *)ui->tableWidget->cellWidget(row, 0);
if (itemCk > 0) {
QTableWidgetItem *item = ui->tableWidget->item(row, 8);
if (item > 0) {
QString rtspMain = item->text();
if (itemCk->isChecked() && !rtspMain.isEmpty()) {
QStringList deviceInfo;
QString userName = ui->tableWidget->item(row, 2)->text();
QString userPwd = ui->tableWidget->item(row, 3)->text();
QString ipcType = ui->tableWidget->item(row, 4)->text();
QString onvifAddr = ui->tableWidget->item(row, 5)->text();
QString mediaAddr = ui->tableWidget->item(row, 6)->text();
QString ptzAddr = ui->tableWidget->item(row, 7)->text();
QString rtspSub = ui->tableWidget->item(row, 9)->text();
deviceInfo << userName << userPwd << ipcType << onvifAddr << mediaAddr << ptzAddr << rtspMain << rtspSub;
deviceInfos << deviceInfo;
}
}
}
}
emit addDevices(deviceInfos);
}
void frmConfigSearch::on_btnAddOne_clicked()
{
int row = ui->tableWidget->currentRow();
if (row < 0) {
QUIHelper::showMessageBoxError("请先选中设备!", 3);
return;
}
QList<QStringList> deviceInfos;
QTableWidgetItem *item = ui->tableWidget->item(row, 8);
if (item > 0) {
QString rtspMain = item->text();
if (!rtspMain.isEmpty()) {
QStringList deviceInfo;
QString userName = ui->tableWidget->item(row, 2)->text();
QString userPwd = ui->tableWidget->item(row, 3)->text();
QString ipcType = ui->tableWidget->item(row, 4)->text();
QString onvifAddr = ui->tableWidget->item(row, 5)->text();
QString mediaAddr = ui->tableWidget->item(row, 6)->text();
QString ptzAddr = ui->tableWidget->item(row, 7)->text();
QString rtspSub = ui->tableWidget->item(row, 9)->text();
deviceInfo << userName << userPwd << ipcType << onvifAddr << mediaAddr << ptzAddr << rtspMain << rtspSub;
deviceInfos << deviceInfo;
}
}
emit addDevices(deviceInfos);
}