一、前言
视频监控系统在整个安防领域，已经做到了烂大街的程序，全国起码几百家公司做过类似的系统，当然这一方面的需求量也是非常旺盛的，各种定制化的需求越来越多，尤其是这几年借着人脸识别的东风，发展更加迅猛，人脸识别相关的技术和应用这几年处于风口浪尖，衍生了特别多的应用产品，各种人脸识别的产品遍地开花，刷脸门禁，车站机场人脸识别，刷脸取票等，但是其实大部分内行人士可能都比较绝望，外行感觉像看科幻片一样，老板们各种打鸡血，今天几个亿明天几个亿。
纵观Qt的应用场景领域，在国内，基本上在安防、航天船舶、教育、工业控制领域，占有比较大的比例，其实个人非常喜爱Qt的，从没见过如此完美的API封装，包括命名，最牛逼的就是跨平台特性，可以说完爆.NET的跨平台，甚至连那种几十兆的嵌入式linux版本都能运行，这就使得成本大大降低，提高了产品的丰富性。自从用了Qt以后，就再也不想用VC/VB/C#等。
国内安防领域，当属海康大华第一第二，这两个单位也是有大量的Qt职位，使得Qt这么一个极其小众的编程开发环境能够发挥出更大的魅力，本系列文章将会介绍如何用Qt来编写一个基础的视频监控系统，提供部分核心代码，欢迎各位提出建议。
在线文档：http://www.qtcdev.com/video_system/
二、相关地址
- 文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_system.zip。
- 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
- 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
- 个人主页：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
- 在线文档：http://www.qtcdev.com/video_system/
- 文章导航：https://qtchina.blog.csdn.net/article/details/121327495
三、功能特点
0.6.1软件模块
- 视频监控模块，各种停靠小窗体子模块，包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置巡航、视频轮询、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
- 视频回放模块，包括本地回放、网络回放、远程回放、图片回放、视频上传等。
- 电子地图模块，包括图片地图、设备地图、设备移动、轨迹回放等。
- 日志查询模块，包括本地日志、设备日志等。
- 系统设置模块，包括系统设置（基本设置、视频参数、数据库设置、颜色配置、功能激活等）、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、录像计划、用户管理、其他设置等。
0.6.2 基础功能
- 支持各种音视频流（rtsp、rtmp、http、srt、ws等）、音视频文件（mp4、rmvb、avi等）、本地设备（本地摄像头、麦克风、桌面）。
- 支持多画面切换，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
- 支持全屏切换，多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
- 支持视频轮询，包括1、4、9、16画面轮询，可设置轮询分组（轮询预案）、轮询间隔、码流类型等。
- 支持onvif协议，包括设备搜索、云台控制、预置位管理、设备控制（图片参数、校对时间、系统重启、抓拍图片、OSD配置、网络配置等）。
- 支持权限管理，不同的用户可以对应不同的模块权限，比如删除日志、关闭系统等。
- 数据库支持多种，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
- 支持本地设备采集比如本地桌面和摄像头，支持设置分辨率、帧率等参数，支持多屏幕。
- 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏，在标题栏右键可以弹出。
- 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
- 支持图片地图和网页地图上双击设备图标弹出实时预览。
- 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
- 设备树双击分组打开对应分组下的所有视频，双击设备子节点直接打开对应设备视频流。自动加载最后展开的节点。
- 设备树支持自定义配置，可以添加分组、删除分组、修改分组，任意层级设置。
- 设备树可以开启是否放大字体显示、是否显示主码流子码流节点、是否隐藏空组（没有设备的分组自动隐藏）。
- 删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
- 图片地图上设备按钮可自由拖动，自动保存位置信息。地图上可以鼠标单击获取经纬度信息，用来更新设备位置。
- 视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换，瞬间响应。
- 网页地图支持视图切换、运动轨迹显示、设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
- 双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作，均自动更新保存最后的播放地址，下次软件打开自动应用。
- 右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标，自动记忆最后的音量及静音状态。
- 支持视频截图，可指定单个或者对所有通道截图，底部小工具栏也有截图按钮，每个视频控件悬浮条也有抓拍按钮。
- 支持辅屏预览，可以打开多个，在多个屏幕分别打开64通道，按需显示视频。
- 支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
- 支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。
- 支持onvif预置位，可以添加、删除、修改预置位，可以调用起始位。
- 支持OSD增删改查，可以通过onvif协议添加及修改OSD信息。
- 支持onvif图像参数设置，包括明亮度、对比度、饱和度、尖锐度等。
- 支持onvif其他操作，包括抓图、网络设置、校时、重启、事件订阅等。
- 支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
- 可保存视频，可通过录像计划存储，也可在悬浮条手动切换开始录像和停止录像。
- 可设置视频流通信方式tcp或udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡处理、最快速度等。
- 可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
- 存储的视频文件支持导出到指定目录，支持批量上传到服务器。
- 完善的录像计划设置，支持每个通道7 * 24小时每半小时设置是否存储录像。
- 音视频同步显示以及音视频同步存储到MP4文件。
0.6.3 特色功能
- 主界面采用停靠窗体模式，各种组件以小模块的形式加入，可自定义任意模块加入。
- 停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
- 双重布局文件存储机制，正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案，自动切换和保存，比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置，更具科幻感现代化。
- 原创onvif协议机制，采用底层协议解析（udp广播搜索+http请求执行命令）更轻量易懂易学习拓展，不依赖任何第三方组件比如gsoap。
- 原创数据导入、导出、打印机制，跨平台不依赖任何组件，瞬间导出数据。
- 内置多个原创组件，宇宙超值超级牛逼，包括数据导入导出组件（导出到xls、pdf、打印）、数据库组件（数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等）、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
- 自定义信息框、错误框、询问框、右下角提示框（包含多种格式）等。
- 精美换肤，高达20套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
- 选中通道对应设备树节点高亮，选中通道节点对应视频控件高亮，方便查看当前通道信息。
- 视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮，监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
- 双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
- 录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
- 摄像机搜索支持一键搜索和批量添加，支持onvif的NVR一键添加子设备，可以手动设置开始地址和数量一键生成摄像机信息。
- 可选多种内核自由切换，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中设置。推荐用ffmpeg，跨平台最多，默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
- 支持windows、linux、macos等系统硬解码，还支持嵌入式linux RKMPP硬解码，可设置硬解码类型（dxva2、d3d11va、vaapi、vdpau等）。
- 各种模块可以勾选是否激活，方便根据实际需求搭配各种组合，比如隐藏电子地图模块，隐藏远程回放模块只保留本地回放等。
- 尽最大化可能，将常用的功能封装接口，全局静态函数调用，极其容易使用，提供各种使用示例，方便用户二开。
- 默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，性能爆表。
- 标签和图形信息支持三种绘制方式，绘制到遮罩层、绘制到图片、源头绘制（对应信息可以存储到文件）。
- 包括但不限于视频监控内核组件的所有功能，可参阅说明书中功能介绍 [视频监控内核](###8.1 视频监控内核)。
- 高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，比如增加自定义模块，增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控、广播监控等。
- 支持xp、win7、win10、win11、linux、mac、各种国产系统（UOS、中标麒麟、银河麒麟等）、嵌入式linux等系统。
- 注释完整，项目结构清晰，超级详细完整的使用开发手册，精确到每个代码文件的功能说明，不断持续迭代版本。
四、效果图
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