一、原始问题 考虑约束最优化问题: 称此约束最优化问题为原始最优化问题或原始问题。 引入广义拉格朗日函数: 考虑到x的函数: 下标P表示原始问题。 当x违反原始问题的约束条件时,就有该函数等于正无穷。因此该函数可表示为: 所以考虑极小化问题: 它与原始最优化问题等价,这样一来,就把原始最优化问题表示为广义拉格朗日函数的极大极小问题。定义原始问题的最优值为: 称为原始问题的值 二、对偶问题 定义: 再考虑极大化该问题,即: 该问题称为广义拉格朗日函数的极大极小问题。可将该问题表示为约束最优化问题: 称为原始问题的对偶问题,定义对偶问题的最优值 称为对偶问题的值。 三、原始问题与对偶问题的关系