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乱七八糟：工作快五年的一点点想法
1001101_QIA: 好喜欢你的博客，字里行间都好欢脱！
c++:求解二元二次方程组（解析解）
杨qx: 如果使用的是C++11之前的版本，或者编译器不支持这些特性，可能需要使用 std::complex<double> 的 operator= 来设置值： [code=cpp] _out = std::complex<double>(r * cos(a), r * sin(a)); [/code] 这将创建一个新的 std::complex<double> 对象，然后将它赋值给 _out。这种方法不直接修改实部或虚部，而是创建一个新的复数对象。
c++:求解二元二次方程组（解析解）
杨qx: “在C++中，std::complex<double> 的 real() 和 imag() 成员函数返回的是 const 引用，这意味着不能直接通过这些成员函数修改复数的实部或虚部。从C++11开始，std::complex 提供了非 const 的 real() 和 imag() 重载版本，允许直接赋值。” [code=cpp] //_out.real() = (r * cos(a));报错误“表达式必须是可修改的左值” //_out.imag() = (r * sin(a));报错误“表达式必须是可修改的左值” _out.real(r * cos(a)); // 直接赋值给实部 _out.imag(r * sin(a)); // 直接赋值给虚部 } else { //_out.real() = 0.0;报错误“表达式必须是可修改的左值” //_out.imag() = 0.0;报错误“表达式必须是可修改的左值” _out = std::complex<double>(0.0, 0.0); // 复数初始化为0 } [/code]
Linux: 一款比较好用的阅读器 Okular
Feliz Da Vida: 以及过去了哈哈
Markdown: 表格中的竖线(|)怎么输出?
Rocke369: 魔术常量 ¶ 有九个魔术常量它们的值随着它们在代码中的位置改变而改变。例如 __LINE__ 的值就依赖于它在脚本中所处的行来决定。这些特殊的常量不区分大小写，如下： PHP 的魔术常量名字说明 __LINE__ 文件中的当前行号。 __FILE__ 文件的完整路径和文件名。如果用在被包含文件中，则返回被包含的文件名。 __DIR__ 文件所在的目录。如果用在被包括文件中，则返回被包括的文件所在的目录。它等价于 dirname(__FILE__)。除非是根目录，否则目录中名不包括末尾的斜杠。 __FUNCTION__ 当前函数的名称。匿名函数则为 {closure}。 __CLASS__ 当前类的名称。类名包括其被声明的作用域（例如 Foo\Bar）。当用在 trait 方法中时，__CLASS__ 是调用 trait 方法的类的名字。 __TRAIT__ Trait 的名字。Trait 名包括其被声明的作用域（例如 Foo\Bar）。 __METHOD__ 类的方法名。 __NAMESPACE__ 当前命名空间的名称。 ClassName::class 完整的类名。[code=html] [/code][code=objc] 阿松大 [/code][code=objc] [/code]

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作者: Felaim

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ARToolkit在ubuntu14.04下的完整配置

LZ最近在看一些关于利用maker对相机位姿进行估计和跟踪的问题，在查阅资料的过程中，发现有一款非常好的开源代码就是ARToolkit，哈哈，可高兴了，因为又可以有好玩的可以尝试一下。官方的教程LZ尝试发现并没有配置成功，然后继续各种百度谷歌，主要的教程好像都是基于windows下的，关于Linux的介绍很少，所以，这里做一个总结的帖子，以免后续的小伙伴们再重新走一遍坑（当然也是LZ自己要留个笔记，

原创 2017-11-10 13:59:12 · 955 阅读 · 1 评论

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