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3D
Felaim
每天进步一点点o(* ̄▽ ̄*)ブ
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3D计算机视觉
菜鸟级别的3D计算机视觉本人刚开始接触3D视觉信息,所以借用此博客来记录自己的学习历程,虽然很慢,但是每天进步一点点还是会有收获的。3D与传统2D的具体区别 在传统的2D图象中,每张图片都是有像素点构成的,在一般情况下,2D的rgb三色图图像都是三通道的,3D就是在所谓的rgb-d图像,加上了深度的信息 在实际的深度照相机采集的数据实际上会出现两幅图,一幅是2D的平面图,另外一幅就是深度图原创 2016-12-09 20:45:00 · 3020 阅读 · 0 评论 -
可视化.pcd/.vtk文件
1.可视化.pcd/.vtk文件linux 下可直接在命令行输入 pcl_viewr path/to/.pcd或.vtk可直接显示pcl中的点云文件。 pcl_viewr几个常用的命令: r键: 重现视角。如果读入文件没有在主窗口显示,不妨按下键盘的r键一试。 j键:截图功能。 g键:显示/隐藏 坐标轴。 鼠标:左键,使图像绕自身旋转; 滚轮, 按住滚轮不松,可移动图像,滚动滚轮,可放大/原创 2017-07-30 15:08:33 · 4633 阅读 · 0 评论 -
Pointet的读后感(CVPR2016):4分割网络部分
还是先把图放上,分割网络还是相对于分类网络进行修改的,所以看了之前的分类网络的,应该就可以很容易理解分割网络部分了.分割网络先是将分类网络进行旋转归一化后的64维特征取出,再将max_pooling后的1024维特征重复concat到每个点上,相当于给每个点都增加了全局的特征,具体的网络结构如下所示:def get_model(point_cloud, is_training, bn_deca...原创 2018-12-14 15:47:17 · 541 阅读 · 0 评论