Tango 开发指南(1) — 用 Java 开发应用

原文链接：https://developers.google.com/tango/apis/java/

本教程将告诉我们如何使用 Java API 设置开发环境、如何编译和运行第一个 “Hello Tango”应用。该应用的功能是运行示例代码并展示设备获取的 pose 数据。

使用前提

学习本教程的前提条件如下：

1. Android Studio 了解安卓应用开发，如果你没有开发过安卓应用，建议你从这篇教程开始：开发你的第一款安卓应用
2. demo 工程，包括 Tango Java API 类 ，下载该工程后，你将在一个叫 TangoReleaseLibs
   的二级目录里面看到这些类。至于如何下载该工程，且看下节分解。
3. 开发套件（目前最新的开发组件是 Lenovo Phab2 pro 手机——译者注），没有改套件你也可以编译 demo
   工程，但是却无法正常运行。

注意：安卓模拟器是不能用来开发 Tango 应用的，你必须要有一台支持 Tango 技术的设备。
下载 demo 工程

demo 工程在 github 上。你可以下载 zip 压缩包或者使用 git clone 到本地：
Git clone https://github.com/googlesamples/tango-examples-Java.git
下载完成后，你电脑上将会出现名为 tango-examples-java 的工程目录，里面会有一个子目录叫 java_basic_examples，里面有本教程对应的代码。

导入demo 工程

做如下两个步骤中的一个：

1. 打开 Android Studio； 如果你已经用 Android Studio 打开了一个项目，关闭该项目；
   上述任何一个步骤都将会带你进入 Android Studio 的欢迎界面，然后选择 Import Project（Eclipse ADT，Gradle 等），在老版本的 Android Studio 上，该步骤可能是 Import Non-AndroidStudio project 或者只是简单的 Import Project；
2. 将会出现一个标题为 Select Eclipse or Gradle Project to Import 的对话框，找到你刚刚
   clone 到本地的 demo 工程，选中 java_basic_examples 目录，然后点击 OK。

这里写图片描述

注意：如果提示错误“failed to find target-android-19”并显示链接“Install missing platform(s) and sync project”，那就点击这个链接然后一路点击 next，来更新 SDK 版本。
连接 Tango 设备

如果你的 tango 设备还未连接到电脑，现在就连到电脑。
编译并允许应用

在 demo 工程中，有多个 demo 应用。这里我们选择“Hello Motion Tracking”这个应用。
在工具类，查看 Run/Debug Configuration 项并确保 hello_motion_tracking 出于激活状态。如果未激活，点击菜单项并选中之；
这里写图片描述
如下步骤二选一：

在 Run 菜单栏单击 Run；
在工具栏，单击 Run 按钮（绿色箭头）。
在设备选择对话框中，选择“Choose a running device”，然后选择你的 Tango 设备，点击 OK。

注意：如果没有看到你的设备，确认设备是否连接并开启了调试模式。更多信息，查看“Enabling On-device Developer Options”。
查看 pose 数据日志

在 Android Studio 的底部，可以看到 log 输出。
如果想输出到你自己的控制台，输入命令：If you want to see it in your terminal, type
adt_path/sdk/platform-tools/adb logcat

你将会在自己的控制台看到数据：

I/MainActivity( 6010): Translation: 0.020329, 0.013915, -0.008571 | Rotation: 0.581630, 0.014597, -0.021857, 0.813029

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其他

现在你已经学会如何设置用 Java 开发 Tango 的开发环境了。下面这些链接会让你更进一步了解 Tango 应用的特性：

配置和连接
运动追踪
深度感知
用户权限
还有，记得看下 github 上的代码示例。