Linux子系统简介

日期：2023-02-02

版本号：V1.0

一、GNU/Linux体系结构

       该体系的上部分是用户空间（或应用程序，同时包含应用程序常用的标准C库，例如stdlib.h），这是用户应用程序执行的环境（位置）。

Linux分为三部分，首先为应用程序提供的服务接口（不同版本的Linux通常会提供相同的系统调用，可以保障应用程序的源码不因内核版本的切换而进行修改）；其次是狭义上的内核部分（与硬件体系无关，基于内核为应用和内核自身提供相关服务的部分），最后是板级驱动BSP（与硬件体系有关，基于硬件为应用或内核自身提供相关服务的部分）。

就目前行业内嵌入式系统使用来说，大部分技术公司都是基于芯片厂家提供的解决方案进行开发（芯片厂家将CPU\SOC\IC以及相关电路整合到一块电路上，并基于这块电路移植操作系统、相关BSP驱动程序，形成一套嵌入式开发平台）。下游的应用系统会在某一芯片厂家的某一开发平台基础上，基于成本和功能的考量，进行通常较少的软硬件修改，然后在此基础上开发相应的应用程序。

作者主要本文主要讨论与硬件和应用均无直接关系的狭义内核部分。

二、内核基本结构

2.1 进程调度SCHED

调度器究其根本，主要是控制众多进程对CPU资源的访问，当需要选择一个进程运行时，由调度程序选择最值得运行的进程并让其使用CPU运行。调度器主要包含三部分：（1）调度策略；（2）调度触发方式；（3）进程切换过程。

进程创建后至执行完毕退出间，通常会在若干个状态之间切换，切换的主要原因相关资源满足/不满足的状态变化，例如处于运行态的用户进程在请求不到相关资源时，通常会进入休眠态，而由于时间片资源使用完毕时会切换到就绪态。