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转载 Google 的 C++ 代码规范

Google 的 C++ 代码规范转：https://blog.csdn.net/freeking101/article/details/78930381 Google 开源项目风格指南 (中文版)：https://zh-google-styleguide.readthedocs.io/en/latest/英文版：ht

2020-09-03 09:52:48 1065

转载 ubuntu16.0.4本地仓库（上传/更新）代码（到/从）github

ubuntu16.0.4本地仓库（上传/更新）代码（到/从）github为了方便管理文件，将代码和文件放在git上进行管理和更新，就不用每次用优盘进行拷贝参考链接：https://blog.csdn.net/u011976443/article/details/802999571. 将本地仓库上传更新到githubgit init初始化仓库git add [+ 上传的文件名]，添加上传文件，其中git add . 后面的点.表示更新所有文件，会自动对比进行更新。git commit -m "[

2020-09-01 15:16:40 393

转载 CAN(Linux内核Socket CAN中文文档)

CAN(Linux内核Socket CAN中文文档)标签（空格分隔）： feng_研究生内核中Socket CAN的文档，原文地址在：http://lxr.linux.no/linux+v2.6.34/Documentation/networking/can.txt另外一篇比较好的Socket CAN的英文文档是（详细介绍了广播管理协议套接字）：Low Level CAN Framework Application Programmers Interfacehttp://www.brownha

2020-08-18 09:10:09 1943

原创 ubuntu 系统根目录问题/无线网卡驱动安装

ubuntu 问题1. 系统根目录满了原因： linux下syslog文件过大解决方法：方法一：清空syslogsu (进入root权限)echo " " > /var/log/kern.logecho " " > /var/log/syslog方法二：#写个自动覆盖文件内容的脚本，每三分钟覆盖一次*/3 * * * * echo " " > /var/log/kern.log*/3 * * * * echo " " > /var/log/syslog解决

2020-08-18 09:06:31 772

原创 Linux与Windows共享文件夹之samba的安装与使用（Ubuntu为例）

三、Linux与Windows共享文件夹之samba的安装与使用（Ubuntu为例）参考链接：https://www.cnblogs.com/zhja/p/5194693.html1.写在前面当你在Windows上安装了一台Linux的虚拟机，你想访问Linux中的文件夹，将虚拟机中的文件复制到Windows主机上，你会怎么做呢？如果这台Linux主机不是虚拟机，而是一台远程主机呢？有没有一种方法，打开Linux虚拟机中的文件夹就像在本地一样，输入路径就可以？你可能会想到FTP，本文介绍一个更简单的

2020-08-18 09:04:00 157

原创 ubuntu开机显示`The system is running in low-graphics mode`

ubuntu开机显示The system is running in low-graphics mode方法一：sudo apt-get install --reinstall unity-greetersudo reboot方法二：重新刷配置文件cd /etc/X11sudo cp xorg.conf.failsafe xorg.confsudo reboot方法三：重新安装NVIDIA驱动因为默认更新之后，驱动存在问题，因此需要重新安装驱动。安装过程同上述，需要关闭X服务，因为本

2020-08-18 09:02:18 944

原创 ubuntu 16.04 显卡驱动+CUDA+cuDNN安装

ubuntu 16.04 显卡驱动+CUDA+cuDNN安装##一. ubuntu16.04 安装显卡驱动, CUDA和cuDNN参考链接cudnn5+caffe+ubuntu14.04安装配置Ubuntu16.04 安装NVIDIA英伟达驱动教程及常见几种报错Error的解决方案1. 安装显卡驱动1.1 下载驱动下载NVIDIA官网的.run文件的驱动文件，利用禁用nouveau的方式进行安装【http://www.geforce.cn/drivers】下载驱动程序显卡为：GT 1

2020-08-18 09:00:55 611

原创 Carla Simulation 源码编译安装----踩坑记录

Carla Simulation 源码编译安装参考文档：官网参考文档：https://carla.readthedocs.io/en/latest/build_linux/Ubuntu 16.04系统中基于源代码构建自动驾驶模拟器CARLA 0.9.0的方法：https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/81485872自动驾驶模拟工具CARLA的安装：https://blog.csdn.net/gzroy/article/details/10

2020-07-07 17:36:57 11646 5

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