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转载 Google 的 C++ 代码规范

Google 的 C++ 代码规范转:https://blog.csdn.net/freeking101/article/details/78930381  Google 开源项目风格指南 (中文版):https://zh-google-styleguide.readthedocs.io/en/latest/英文版:ht

2020-09-03 09:52:48 1063

转载 ubuntu16.0.4本地仓库(上传/更新)代码(到/从)github

ubuntu16.0.4本地仓库(上传/更新)代码(到/从)github为了方便管理文件,将代码和文件放在git上进行管理和更新,就不用每次用优盘进行拷贝参考链接:https://blog.csdn.net/u011976443/article/details/802999571. 将本地仓库上传更新到githubgit init初始化仓库git add [+ 上传的文件名],添加上传文件,其中git add . 后面的点.表示更新所有文件,会自动对比进行更新。git commit -m "[

2020-09-01 15:16:40 392

转载 CAN(Linux内核Socket CAN中文文档)

CAN(Linux内核Socket CAN中文文档)标签(空格分隔): feng_研究生内核中Socket CAN的文档,原文地址在:http://lxr.linux.no/linux+v2.6.34/Documentation/networking/can.txt另外一篇比较好的Socket CAN的英文文档是(详细介绍了广播管理协议套接字):Low Level CAN Framework Application Programmers Interfacehttp://www.brownha

2020-08-18 09:10:09 1939

原创 ubuntu 系统根目录问题/无线网卡驱动安装

ubuntu 问题1. 系统根目录满了原因: linux下syslog文件过大解决方法:方法一:清空syslogsu (进入root权限)echo " " > /var/log/kern.logecho " " > /var/log/syslog方法二:#写个自动覆盖文件内容的脚本,每三分钟覆盖一次*/3 * * * * echo " " > /var/log/kern.log*/3 * * * * echo " " > /var/log/syslog解决

2020-08-18 09:06:31 769

原创 Linux与Windows共享文件夹之samba的安装与使用(Ubuntu为例)

三、Linux与Windows共享文件夹之samba的安装与使用(Ubuntu为例)参考链接:https://www.cnblogs.com/zhja/p/5194693.html1.写在前面当你在Windows上安装了一台Linux的虚拟机,你想访问Linux中的文件夹,将虚拟机中的文件复制到Windows主机上,你会怎么做呢?如果这台Linux主机不是虚拟机,而是一台远程主机呢?有没有一种方法,打开Linux虚拟机中的文件夹就像在本地一样,输入路径就可以?你可能会想到FTP,本文介绍一个更简单的

2020-08-18 09:04:00 156

原创 ubuntu开机显示`The system is running in low-graphics mode`

ubuntu开机显示The system is running in low-graphics mode方法一:sudo apt-get install --reinstall unity-greetersudo reboot方法二:重新刷配置文件cd /etc/X11sudo cp xorg.conf.failsafe xorg.confsudo reboot方法三:重新安装NVIDIA驱动因为默认更新之后,驱动存在问题,因此需要重新安装驱动。安装过程同上述,需要关闭X服务,因为本

2020-08-18 09:02:18 940

原创 ubuntu 16.04 显卡驱动+CUDA+cuDNN安装

ubuntu 16.04 显卡驱动+CUDA+cuDNN安装##一. ubuntu16.04 安装显卡驱动, CUDA和cuDNN参考链接cudnn5+caffe+ubuntu14.04安装配置Ubuntu16.04 安装NVIDIA英伟达驱动教程 及常见几种报错Error的解决方案1. 安装显卡驱动1.1 下载驱动下载NVIDIA官网的.run文件的驱动文件,利用禁用nouveau的方式进行安装【http://www.geforce.cn/drivers】下载驱动程序显卡为:GT 1

2020-08-18 09:00:55 610

原创 Carla Simulation 源码编译安装----踩坑记录

Carla Simulation 源码编译安装参考文档:官网参考文档:https://carla.readthedocs.io/en/latest/build_linux/Ubuntu 16.04系统中基于源代码构建自动驾驶模拟器CARLA 0.9.0的方法:https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/81485872自动驾驶模拟工具CARLA的安装:https://blog.csdn.net/gzroy/article/details/10

2020-07-07 17:36:57 11636 5

空空如也

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