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原创 bisect和sortedcontainers的一些用法

对于bisect针对于有序列表的。lt = SortedList([0, 0, 1, 1, 4, 4, 5, 8])bisect.bisect_left(lt, 4)返回的是下标4，查找的是4左侧的插入位置。bisect.bisect_right(lt, 4)返回的是下标6，查找的是4右侧的插入位置。就是说，若一个值存在，left,查找的是这个值左侧的插入位置，right查找的是右侧的插入位置。在举一个例子idx1 = bisect.bisect_left(lt, 5)idx2 = bisec

2021-05-08 14:36:36 684 1

原创 PVN3D:最详细的来了，对PVN3D的总结与理解

摘要：从单个RGBD图像得到对象的6DoF对象姿态估计。使用了一种深度霍夫投票网络，以检测对象的3D关键点，然后以最小二乘法拟合的方式估计6D姿态参数。6DoF：即物体在空间中具有6个自由度，3D平移和3D旋转。6DoF姿态就是说，已知物体在世界坐标系的坐标，求物体在相机坐标系的姿态。即物体从世界系到相机系所需的3D旋转和3D平移。1.介绍由于光线，传感器噪声，场景的遮挡和物体的截断等原因，6DoF估计已被证明是一个极具挑战性的问题。有人提出直接使用DNN（深度神经网络）回归对象的旋转和平移，由于所解

2021-05-05 20:49:22 4298 2

原创 Python中需要记忆的知识点

统计由1，2，3，4可以组成多少个无重复的三位数import itertoolssum, a = 0, [1, 2, 3, 4]for i in itertools.permutations(a, 3):print(i)sum += 1print(sum)enumerate(S)用于迭代一个字符串对象，并返回对对象的下标和值ord()用于计算一个字符的acII码class Solution:def partitionLabels(self, S: str) -> List[int]:

2021-03-28 09:14:44 381

原创 VTK读取dicom序列，并保存成vtk和obj格式的3D格式文件

在vs中配置好vtk之后，新建项目，然后加入如下代码。#include "stdafx.h"#include <vtkAutoInit.h>VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);#include "vtkVolume16Reader.h"#include "vtkRenderWindowIntera

2021-03-03 20:49:59 2375 9

转载安装VTK并在VS2015中配置

1.下载安装cmake2.到VTK官网https://vtk.org/download/下载VTK，下载得到一个压缩包，然后解压。3.解压后得到一个文件夹，然后在这个文件夹的同层目录我新建了vtk-install 和vtk-prefix两个文件夹4.打开cmake，在where is the source code中选择VTK解压后的路径，在where to build the binaries填写我新建立的vtk-install地址，然后点击config,选择vs的版本，下面一栏选择x64，因为我

2021-03-03 11:25:42 858 1

原创 VTK读取单张dicom

VTK读取dicom#include “stdafx.h”#include “vtkAutoInit.h”VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);#include <vtkDICOMImageReader.h>//DCM医学文件读取类#include <vtkImageViewer.h>//显示2D图像类#include <vtkRenderWindowIn

2021-03-02 19:23:14 399

原创 python读取同一文件夹下的txt文件出现FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory*

**python读取同一文件夹下的txt文件出现FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory**使用import os print(os.getcwd())来打印当前所在的工作空间，然后判断txt文件和python文件的位置，使用相对路径调整到相应的位置即可。rstrip()函数是删除空白行。...

2020-12-07 16:15:54 1995

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