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原创 位姿估计之PnP算法
最近实验室学习安排是了解Pnp问题解法,于是就在网上找了各种文章学习,在此进行总结,给我卷!!!1.什么是PnP问题? PnP(全称Perspective-n-Points),指3D到2D点对的物体运动定位问题,即已知物体在世界坐标系下的坐标,以及物体在相机的图像平面的像素坐标,求解相机的位姿(六个自由度,位置坐标和三个方向角)。2.PnP问题的可解性知道了PnP问题后,就要讨论n在不同取值下的可解性了。case1:...
2022-01-27 14:43:04
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空空如也
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