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RSS订阅原创 C++中如何将 template 模板类(模板函数)的 声明和定义分别写在两个文件中.
我们正常使用模板的时候都是将声明和定义放在一起.这里要注意的是 模板不是一种数据类型! 他既不是函数也不是类,他是生成这两者的 “模板”!这个概念可能有点绕, 举例来说: 我有一张设计图(template), 这个设计图是用来制作板凳的.那么光有这张设计图,我是没法使用的.我需要有材料,或者说指定用什么材料去做板凳,比如我要用木头或者用塑料之类的.当我有了这些材料之后,再按照图纸去制作出了...
2020-04-09 15:25:44
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原创 Go 通过Cgo传递函数指针给 C函数。 来设置回调函数。将void*转为[]byte获取数据。
经常可以遇到这样的SDK，需要传递一个回调函数。例如:通过回调的方式将数据返回给调用者。 在回调结束之后 void* a 里存的数据就会被释放。test.h#ifndef __TEST_H__#define __TEST_H__#ifdef __cplusplusextern "C"{#endif#define API __attribute__((visibility("def...
2019-09-05 14:50:07
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原创 ROS直接pub compressed image.
如果用ros的 image_transport::Publisher 发布图片的话则,ros会自动添加一个 image/compressed的topic,将原始图像编码,编码方式可以设置为png\jpeg.有时候我们获取到的图片就是编码之后的数据,这个时候如果将解码转成 cv::Mat 再pub的话 性能开销比较大,并且数据损失更大. 所以我们可以直接pub compressed.注意 我们使...
2019-08-05 14:23:22
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原创 Windos平台,官方编译LibYuv详细教程-Ninja编译
Windos平台,官方编译LibYuv详细教程-Ninja编译前言(阅读可有效节约您的时间)编译教程前言(阅读可有效节约您的时间)首先说一下结论，为什么要用ninja编译Libyuv。 下面是官方的编译教程:https://github.com/lemenkov/libyuv/blob/master/docs/getting_started.md在windows上比较方便的方式是使用CMa...
2018-12-07 17:01:56
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原创 OpenSSL源码安装后路径配置（解决Nginx编译时 openssl not found问题）
有时候因为nginx升级之后使用了高版本的Openssl，本地需要添加新模块重新编译nginx时候要升级openssl至指定版本。源码安装Openssl之后重新编译Nginx会报如下错误：checking for OpenSSL library ... not foundchecking for OpenSSL library in /usr/local/ ... not foundc...
2018-11-14 09:59:06
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转载 基于std::queue C++11 线程安全队列。
网上看到的封装不错，记录一下，非原创。#pragma once#include <atomic>#include <condition_variable>#include <functional>#include <memory>#include <mutex>#include <queue>templa...
2018-09-06 09:12:12
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原创 C++设计模式 单例设计模式
对于单例设计模式做一个简单的记录。使用场景：如果一个类在整个程序的运行环境中，有且仅需一个实例，可以使用单例设计模式。Singleton模式主要设计思路就是用private 或 protected 修饰构造函数，并在全局维护唯一的实例，通过接口向外部提供这个实例。下面是简单的代码实现。// Singleton.hclass Singleton{public: Si...
2018-09-04 15:59:41
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原创 C++调用Python3 (操作mysql数据库)细节详解
网络上有很多关于C/C++调用Python脚本的教程都是基于python2的，而很多接口在python3中已经取消，本文就针对python3做一个简单的总结。c++调用python脚本主要有两种方式：使用官方提供的Api(很有趣的一点是：执行过一次的python脚本，会被编译成pyc文件保存起来，这样可以加速之后再次执行的效率。)使用Cython下面根据实际使用的代码将第一种方法...
2018-03-18 22:25:21
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原创 基于ECharts,JQueryUI的可拖拽数据展示web页面
基于ECharts,JQueryUI的可拖拽数据展示web页面因近期工作需求，需要提供一个展示数据的web页面，同时需要提供灵活的布局，所以调研了ECharts及JQueryUI的一些功能，本文做一个简单的总结。echarts是一个百度提供的一个开源的js库，主要用来做数据的展示工作，使用非常简单，并且提供了非常丰富的demo。例如下:JQueryUI主要负责实现可拖拽布局，JQueryUI提供的
2018-03-18 10:58:02
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原创 C++ 拷贝构造函数中Private权限问题
自己以前的理解中Private是限制了类中数据的访问权限，在外部无法访问。今天阅读拷贝构造函数的时候看到了这样的例子：class MyString {private: char* m_pData; size_t m_iLen; void _init_data(const char* s) { m_pData = new char[m_iLen + 1]; memcpy(m_pDat...
2018-02-10 11:11:09
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原创 C++设计模式学习
最近在看C++设计模式，这里做一点记录，以后复习可能会有不一样的见解。Factory模式：两个重要功能:1、定义创建对象的接口，封装了对象的创建2、使得具体化类的工作延迟到了子类中具体实现如下://Product.h#pragma once//产品基类，用于后期指向ConcreteProduct实例class Product{public: virtual ~Product()
2018-01-31 14:00:53
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原创 Flask + Flask-socketio 实现简单的 WebServer(可与C++程序进行通信)
Flask + Flask-socketio 实现简单的 WebServer最近手头上的项目要给树莓派上的一个程序实现一个web客户端，公司之前用的goahead（c++）实现的,正好最近在看Python，鉴于python有强大的web开发框架，所以决定用python来实现这一模块，达到增强C++程序的目的。 初步的思路是通过python的框架 Flask来处理web的请求，将处理好的数据转
2017-12-28 14:03:54
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libyuvWindows编译工具gn.exe clang-format.exe isolate.exe
2018-12-07
空空如也
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