一、死锁总线表现
SCL为高,SDA一直为低
二、背景知识
1. I2C总线空闲状态
I2C总线中,当SCL和SDA都为高电平时,总线处于空闲状态。
2. I2C总线起始信号
I2C总线中,当处于空闲状态情况下时,SCL为高,SDA由高到低的变化为起始信号。
3. I2C总线停止信号
I2C总线中,当传输完数据后,SCL为高,SDA由低变为高,这个信号为停止信号。停止信号都为主机发出。
4. scl为低时可以传送数据,传送完后SCL会被拉高,在scl上升沿开始传数据。scl为高时要保持sda数据稳定。
5. 发送完数据,读完数据,发送完stop信号,都要delay一会,等设备反应。
三、I2C死锁现象
在正常情况下,I2C总线协议能够保证总线正常的读写操作。但是,当I2C主设备异常复位时(看门狗动作,板上电源异常导致复位芯片动作,手动按钮复位等等)有可能导致I2C总线死锁产生。下面详细说明一下总线死锁产生的原因。
在I2C主设备进行读写操作的过程中.主设备在开始信号后控制SCL产生8个时钟脉冲,然后拉低SCL信号为低电平,在这个时候,从设备输出应答信号,将SDA信号拉为低电平。如果这个时候主设备异常复位,SCL就会被释放为高电平。此时,如果从设备没有复位,就会继续I2C的应答,将SDA一直拉为低电平,直到SCL变为低电平,才会结束应答信号。而对于I2C主设备来说.复位后检测SCL和SDA信号,如果发现SDA信号为低电平,则会认为I2C总线被占用,会一直等待SCL和SDA信号变为高电平。这样,I2C主设备等待从设备释放SDA信号,而同时I2C从设备又在等待主设备将SCL信号拉低以释放应答信号,两者相互等待,I2C总线进人一种死锁状态。同样,当I2C进行读操作,I2C从设备应答后输出数据,如果在这个时刻I2C主设备异常复位而此时I2C从设备输出的数据位正好为0,也会导致I2C总线进入死锁状态。
SCL为高,SDA一直为低原因
从:正常时序下:SDA信号是在SCL为低的状态下改变,即从应答SDA为低电平时,此时SCL应为为低电平(即从设备是先拉低SDA信号,等待主设备SCL由高变低,“取走”ACK信号后,从再释放SDA为高)。但如果此时时序被打乱,例如单片机i2c通信时突然复位,SCL突然变高,则从设备SDA一直为低,等待SCL变低。
主:SDA被从拉低,故主认为i2c总线占用,一直等待SDA变高
这样主从进入一个相互等待的死锁过程。
四、I2C死锁解决方法
最好用模拟I2C实现,则不会死锁
(1) 尽量选用带复位输人的I2C从器件。
(2) 将所有的从I2C设备的电源连接在一起,通过MOS管连接到主电源,而MOS管的导通关断由I2C主设备来实现。
(3) 在I2C从设备设计看门狗的功能。
(4) 在I2C主设备中增加I2C总线恢复程序。每次I2C主设备复位后,如果检测到SDA数据线被拉低,则控制I2C中的SCL时钟线产生9个时钟脉冲(针对8位数据的情 况),这样I2C从设备就可以完成被挂起的读操作,从死锁状态中恢复过来。这种方法有很大的局限性,因为大部分主设备的I2C模块由内置的硬件电路来实 现,软件并不能够直接控制SCL信号模拟产生需要时钟脉冲。
(5) 在I2C总线上增加一个额外的总线恢复设备。这个设备监视I2C总线。当设备检测到SDA信号被拉低超过指定时间时,就在SCL总线上产生9个时钟脉冲,使 I2C从设备完成读操作,从死锁状态上恢复出来。总线恢复设备需要有具有编程功能,一般可以用单片机或CPLD实现这一功能。
(6) 在I2C上串人一个具有死锁恢复的I2C缓冲器,如Linear公司的LTC4307如图2所示:LTC4307是一个双向的I2C总线缓冲器,并且具有I2C总线死锁恢复的功能。 LTC4307总线输人侧连接主设备,总线输出侧连接所有从设备。当LTC4307检测到输出侧SDA或SCL信号被拉低30ms时,就自动断开I2C总线输人侧与输出 侧 的连接.并且在输出侧SCL信号上产生16个时钟脉冲来释放总线。当总线成功恢复后,LTC4307会再次连接输人输出侧,使总线能够正常工作。
部分转自:http://blog.csdn.net/zyboy2000/article/details/5603091