I2C 死锁及恢复方法

I2C 是常用的串行通信协议，常见于主控和一些外设的通信中，比如主控和外部 EEPROM、传感器等的通信都会用到 I2C 通信。

在实际使用过程中，I2C 比较容易出现的一个问题就是死锁，今天就来介绍一下 I2C 死锁产生的原因以及如何解决死锁问题。

I2C 由串行数据线 SDA 和串行时钟线 SCL 组成，SDA 和 SCL 在空闲时都处于高电平状态。SCL 由主设备来产生，SDA 上既可以传输主设备发给从设备的数据，也可以传输从设备发给主设备的数据。从设备在接收完一个字节的数据后，需要在第九个 clock 回复给主设备一个 ACK 信号，此时从设备会把 SDA 拉低，等待主设备控制 SCL 从高到低取走 ACK 位。

死锁的产生常见的有两种情况：

1. 从设备在回复 ACK 时主设备异常复位。
2. 从设备在回复数据位是 0 的时候主设备异常复位。

两种情况的相同点都是主设备异常复位时 SDA 处于被从设备拉低状态，而主设备复位后 SCL 处于高电平状态(空闲状态)。此时从设备会等待主设备拉低 SCL 取走 ACK 或者数据位，而主设备会等待从设备释放 SDA 线。主设备和从设备互相等待，隔空对望，进入死锁状态。

解决死锁问题的几种常见方法：

1. 主设备在检测到 SDA 被拉低超过一段时间后，主动