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芯片原厂工程师，手把手带你学Linux驱动，感兴趣的点个关注私聊呀。

在嵌入式产品中，有三个重要模块：充电、放电、低功耗。

strace：用来跟踪 Linux 进程执行时的系统调用和接收所接收的信号，可以跟踪到一个进程产生的系统调用，包括参数，返回值，执行消耗的时间。ftrace：是一个 Linux 内核函数跟踪器，function tracer，旨在帮助开发人员和系统设计者可以找到内核内部发生的事情，从 Linux-2.6 内核就支持了。atrace：Android tracer，使用 ftrace 来跟踪 Android 上层的函数调用。

UART 一般的接口电平有 TTL 和 RS-232，一般开发板上都有 TXD 和 RXD 这样的引脚，这些引脚低电平表示逻辑 0，高电平表示逻辑 1，这个就是 TTL 电平。数据位：数据位就是实际要传输的数据，数据位数可选择 5~8 位，我们一般都是按照字节传输数据的，一个字节 8 位，因此数据位通常是 8 位的。停止位：数据传输完成标志位，停止位的位数可以选择 1 位、1.5 位或 2 位高电平，一般都选择 1 位停止位。奇偶校验位：这是对数据中“1”的位数进行奇偶校验用的，可以不使用奇偶校验功能。

USB 学习路线图

Single SPI、Dual SPI、Qaud SPI

Linux 启动流程

/kernel-6.1/init/main.c

Linux 下 GPIO 和 pinctrl 子系统框架

GPIO 八种工作模式及其硬件框图

Linux 中断处理流程

Linux 注册中断

Linux 中断子系统核心数据结构

中断号映射是基础

GIC 中断初始化

这篇文章有利于大家调试中断

GIC 中断控制器

一文带你了解 sensorhub

传感器选型

I2C 总线能挂多少设备？理论上：7-bit address ：2 的 7 次方，能挂 128 个设备。10-bit address ：2 的 10 次方，能挂 1024 个设备。当然，要把预留设备地址去除，7 bit 协议规定了 8个预留地址，厂商不可以使用。保留地址如下：但是I2C协议规定，总线上的电容不可以超过 400pF。管脚都是有输入电容的，PCB上也会有寄生电容，所以会有一个限制。实际设计中经验值大概是不超过8个器件。总线之所以规定电容大小是因为，I2C 使用的GPIO为开漏结构，

目的：为了更好地编写驱动程序，对自己写的程序有更深入的理解，并且自己的岗位定位在底层。阅读linux内核，常用下面两种方法：1.bochs+linux0.11+书（linux内核完全注释、linux内核完全剖析、linux内核设计的艺术）2.sourcesinsight+linx2.X+书（linux内核情景分析）阅读源码分为纵向阅读和横向阅读。纵向就是跟着内核的执行流程来读，横向就是按照...

由IIC地址决定，8位地址，减去1位广播地址，是7位地址，2^7=128，但是地址0x00不用，那就是127个地址， 所以理论上可以挂127个从器件。但是IIC协议没有规定总线上device最大数目，但是规定了总线电容不能超过400pF。管脚都是有输入电容的，PCB上也会有寄生电容，所以会有一个限制。实际设计中经验值大概是不超过8个器件。总线之所以规定电容大小是因为，IIC的OD要求外...

SPI：Serial Perripheral Interface，串行外围设备接口，由 Motorola 公司提出，是一种高速、全双工、同步通信总线。SPI 以主从方式工作，通常是有一个主设备和一个或多个从设备，无应答机制。一般 SPI 需要 4 根线，但是也可以使用三根线(单向传输)，本文我们讲解标准的 4 线 SPI，这四根线如下：①、CS/SS，Slave Select/Chip Select，这个是片选信号线，用于选择需要进行通信的从设备。I2C 主机是通过发送从机设备地址来选择需要进行通信的从

I2C debug 全解

一文带你了解 I3C

i2c-tools 简介在嵌入式开发中，有时候需要确认硬件是否正常连接，设备是否正常工作，设备的地址是多少等等，这里我们就需要使用一个用于测试I2C总线的工具：i2c-tools。i2c-tools工具是一个专门调试i2c的，开源，可获取挂载的设备及设备地址，还可以读写I2C设备寄存器。调试新的设备驱动时，难免要反复修改寄存器，然后看结果现象。传统的做法是修改驱动代码寄存器值->编译->下载->运行->看结果，这一过程比较费时间，而每次需要改的可能只是1个bit，这种情况下 i

最近在项目中遇到了 I2C 死锁问题，发出来给大家看看。

IICS（标准模式）测量与控制场合，100kb/sF（快速模式），速率为 400kb/sHs（高速模式），速率为 3.4Mb/s。具体看器件要求，单片机一般是400k或以下常用。IIC协议是有规定的，其总线的容性负载要求，目前最高的1M左右。普通的芯片只有 低速 100K 与 高速 400K 两种规格。如果通信距离较远，导线的分布电容较大，而上拉电阻又取得太时，信号上升时间不够，接收方就...

Linux 和 Android 源码树

I2C 系列文章主要分为两个部分来写：1、I2C bus spec：专注于 I2C 协议本身，研究它的传输机制，硬件相关。2、I2C driver：研究 I2C 的软件驱动，包括总线驱动和设备驱动两部分。I2C IntroductionI2C：Inter-Integrated Circuit，集成电路总线。由 Philips 公司在 1982 年为主机板、嵌入式系统开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。 Philips 半导体事业部就是现在的 NXP。2006 年 11 月，I2C 的专利已经到

用哪种协议首先肯定是看这个芯片支持什么协议。其次再考虑如下：IIC不考虑电源和GND的情况下，两条线，SCL时钟线和SDA数据线，同一个IIC总线上可以挂载2^7-1一共127个设备，不过由于寄生电容的存在，挂载不了这么多，但就算挂载几个设备，也节省主控IO口资源。同一条IIC总线上，不同设备靠设备地址区分。由于只有两条线，所以是半双工通信，通信速度慢。SPI不考虑电源和GND的情况下，SPI有四根线，片选信号CS，时钟SCLK，主输入从输出MISO，主输出从输入MOSI。所以占用主控IO较

中断是大家用的最多的功能，不管是单片机还是 Linux 系统，都需要用到中断，对它的深入理解是非常必要的。为什么需要中断？答案：处理器的速度比外设快很多，内核必须要处理其他任务，只有当外设准备好了，CPU才转过来处理外设的事务。一般通讯方式为：轮询（polling）、中断（interrupt），除了网络传输适合用轮询外，一般其他情况都是用中断。中断分类中断是指CPU正常运行期间，由于内外部事件或程序预先安排的事件，引起的CPU暂时停止正在运行的程序，转而为该内部或外部预先安排的事件服务的程序中

SPI 相关源文件目录：kernel-4.14/drivers/spi/spi.c Linux 提供的通用接口封装层驱动kernel-4.14/drivers/spi/spidev.c linux 提供的 SPI 通用设备驱动程序kernel-4.14/drivers/spi/spi-mt65xx.c IC 厂商提供的 SPI 控制器驱动，不同厂商命名不同kernel-4.14/include/linux/spi/spi.h 头文件，包含 SPI 的主要数据结构和函数以上文件对应如下 S

一文带你搞懂 I2C spec

一文带你搞懂 Linux I2C Driver