Adaboost+Haar分类器（一）

看了好多资料，终于明白了。下面一一讲一下。http://blog.csdn.net/haidao2009/article/details/7514787感谢这位作者，他的总结让我学到很多。

1. 首先这个跟machine learning 密切相关的。关于machine learning 就有个很有趣的命题。 什么时候一个问题是可被学习的？boost 算法就是研究此问题的，起源来自于PAC Learnability(PAC 可学习性)，这套理论是由Valiant提出来的，也因此（还有其他贡献哈）他获得了2010年的图灵奖。

PAC 定义了学习算法的强弱

弱学习算法---识别错误率小于1/2(即准确率仅比随机猜测略高的学习算法)

强学习算法---识别准确率很高并能在多项式时间内完成的学习算法

弱学习算法就是能稍稍大于1/2地猜对问题，那么掌握了一个问题的弱学习算法是不是就可以推出一个强学习算法呢？Schapire在1996年提出一个有效的算法真正实现了这个夙愿，它的名字叫AdaBoost。AdaBoost把多个不同的决策树用一种非随机的方式组合起来，表现出惊人的性能！

2. Adaboost算法

AdaBoost 是一种迭代算法，其核心思想是针对同一个训练集训练不同的分类器，即弱分类器，然后把这些弱分类器集合起来，构造一个更强的最终分类器。(很多博客里说的三个臭皮匠赛过诸葛亮)。算法本身是改变数据分布实现的，它根据每次训练集之中的每个样本的分类是否正确，以及上次的总体分类的准确率，来确定每个样本的权值。将修改权值的新数据送给下层分类器进行训练，然后将每次训练得到的分类器融合起来，作为最后的决策分类器。

完整的adaboost算法如下

3. 例子

a .下面我们举一个简单的例子来看看adaboost的实现过程：

图中，“+”和“-”分别表示两种类别，在这个过程中，我们使用水平或者垂直的直线作为分类器，来进行分类。

第一步：

根据分类的正确率，得到一个新的样本分布D_2­，一个子分类器h₁

其中划圈的样本表示被分错的。在右边的途中，比较大的“+”表示对该样本做了加权。

也许你对上面的ɛ1，ɑ1怎么算的也不是很理解。下面我们算一下，不要嫌我啰嗦，我最开始就是这样思考的，只有自己把算法演算一遍，你才会真正的懂这个算法的核心，后面我会再次提到这个。

算法最开始给了一个均匀分布 D 。所以h1 里的每个点的值是0.1。ok，当划分后，有三个点划分错了，根据算法误差表达式得到 误差为分错了的三个点的值之和，所以ɛ1=(0.1+0.1+0.1)=0.3，而ɑ1 根据表达式 的可以算出来为0.42. 然后就根据算法 把分错的点权值变大。如此迭代，最终完成adaboost算法。

第二步：

根据分类的正确率，得到一个新的样本分布D₃，一个子分类器h₂

第三步：

得到一个子分类器h₃

整合所有子分类器：

因此可以得到整合的结果，从结果中看，及时简单的分类器，组合起来也能获得很好的分类效果，在例子中所有的。

b. 第二个例子

例如下图中

    需要用一些线段把红色的球与深蓝色的球分开，然而如果仅仅画一条线的话，是分不开的。

a	b	c	d

    使用Adaboost算法来进行划分的话，先画出一条错误率最小的线段如图 1 ，但是左下脚的深蓝色球被错误划分到红色区域，因此加重被错误球的权重，再下一次划分时，将更加考虑那些权重大的球，如 c 所示，最终得到了一个准确的划分，如下图所示。

4. 分析

到这里，也许你已经对adaboost算法有了大致的理解。但是也许你会有个问题，为什么每次迭代都要把分错的点的权值变大呢？这样有什么好处呢？不这样不行吗? 这就是我当时的想法，为什么呢？我看了好几篇介绍adaboost 的博客，都没有解答我的疑惑，也许大牛认为太简单了，不值一提，或者他们并没有意识到这个问题而一笔带过了。然后我仔细一想，也许提高错误点可以让后面的分类器权值更高。然后看了adaboost算法，和我最初的想法很接近，但不全是。 注意到算法最后的表到式为，这里面的a 表示的权值，是由得到的。而a是关于误差的表达式，到这里就可以得到比较清晰的答案了，所有的一切都指向了误差。提高错误点的权值，当下一次分类器再次分错了这些点之后，会提高整体的错误率，这样就导致 a 变的很小，最终导致这个分类器在整个混合分类器的权值变低。也就是说，这个算法让优秀的分类器占整体的权值更高，而挫的分类器权值更低。这个就很符合常理了。

最后，我们可以总结下adaboost算法的一些实际可以使用的场景：

　　1）用于二分类或多分类的应用场景

　　2）用于做分类任务的baseline

　　无脑化，简单，不会overfitting，不用调分类器

　　3）用于特征选择（feature selection)

　　4）Boosting框架用于对badcase的修正

　　只需要增加新的分类器，不需要变动原有分类器

　　由于adaboost算法是一种实现简单，应用也很简单的算法。Adaboost算法通过组合弱分类器而得到强分类器，同时具有分类错误率上界随着训练增加而稳定下降，不会过拟合等的性质，应该说是一种很适合于在各种分类场景下应用的算法。