1298 圆与三角形（计算几何）

1298 圆与三角形
题目来源： HackerRank
基准时间限制：1 秒 空间限制：131072 KB 分值: 0 难度：基础题 收藏 关注
给出圆的圆心和半径，以及三角形的三个顶点，问圆同三角形是否相交。相交输出”Yes”，否则输出”No”。（三角形的面积大于0）。

Input
第1行：一个数T，表示输入的测试数量(1 <= T <= 10000)，之后每4行用来描述一组测试数据。
4-1：三个数，前两个数为圆心的坐标xc, yc，第3个数为圆的半径R。(-3000 <= xc, yc <= 3000, 1 <= R <= 3000）
4-2：2个数，三角形第1个点的坐标。
4-3：2个数，三角形第2个点的坐标。
4-4：2个数，三角形第3个点的坐标。(-3000 <= xi, yi <= 3000）
Output
共T行，对于每组输入数据，相交输出”Yes”，否则输出”No”。
Input示例
2
0 0 10
10 0
15 0
15 5
0 0 10
0 0
5 0
5 5
Output示例
Yes
No

题解：这道题先去讨论三角形的三个顶点是否在圆外面，如果都在圆外面，则变成了判断的线段是否与圆相交的问题

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <vector>
using namespace std;
#define M 1010
#define LL long long
struct node
{
    LL x, y;
};
node no[3];
node c;
LL rl[3], r;
bool judge(node *a, node *b)//判断线段是否与圆相交
{
    LL al, bl, cl, num1, num2;//化成ax+by+c=0，找到a，b，c的值
    if(a->x == b->x)
    {
        al=1, bl=0, cl=-a->x;
    }
    else if(a->y == b->y)
    {
        al=0, bl=1, cl=-a->y;
    }
    else
    {
        al = b->y - a->y;
        bl = a->x - b->x;
        cl = b->x*a->y - a->x*b->y;
    }
    num1 = al*c.x + bl*c.y + cl;
    num1 *= num1;
    num2 = r*r*(al*al+bl*bl);
    if(num2 < num1)//判断直线是否可以与圆相交
    {
        return 0;
    }
    LL angle1 = (c.x-a->x)*(b->x-a->x) + (c.y-a->y)*(b->y-a->y);//线段与圆是否相交的条件
    LL angle2 = (c.x-b->x)*(a->x-b->x) + (c.y-b->y)*(a->y-b->y);
    if(angle1>0 && angle2>0)
    {
        return 1;
    }
    return 0;
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d", &t);
    while(t--)
    {
        scanf("%lld%lld%lld", &c.x, &c.y, &r);
        for(int i=0; i<3; i++)
        {
            scanf("%lld%lld", &no[i].x, &no[i].y);
            rl[i] = (no[i].x-c.x)*(no[i].x-c.x)+(no[i].y-c.y)*(no[i].y-c.y);
            rl[i] = rl[i] - r*r;
        }
        if(!rl[0] || !rl[1] || !rl[2])
        {
            printf("Yes\n");
            continue;
        }
        if(rl[0]<0&&rl[1]<0&&rl[2]<0)
        {
            printf("No\n");
            continue;
        }
        if(rl[0]>0&&rl[1]>0&&rl[2]>0)
        {
            if(judge(&no[0], &no[1]) || judge(&no[0], &no[2]) || judge(&no[1], &no[2]))
            {
                printf("Yes\n");
            }
            else
            {
                printf("No\n");
            }
        }
        else
        {
            printf("Yes\n");
        }
    }

    return 0;
}