浅谈BP（Back-propagation）算法

最新推荐文章于 2022-08-19 19:31:49 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/aspirinvagrant/article/details/39472749
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本文介绍了BP（反向传播）算法在解决XOR问题中的应用，阐述了BP神经网络的结构和信息正向传播与误差反向传播的过程。尽管存在收敛速度慢、网络结构难确定等缺陷，BP算法仍然是神经网络中的重要模型。
摘要由CSDN通过智能技术生成

XOR问题（Linear Separability and the XOR Problem）

由于异或（XOR）的输出不是线性可分的，因而不能被单层感知网络解决。


如上图所示，找不到一条直线能把1和0分开。

BP算法

BP神经网络是神经网络中最为广泛的网络模型之一，依据负梯度下降方向迭代调整网络的权值和阈值以实现训练误差目

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Back Propagation算法
weixin_43272605的博客
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知行合一
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对反向传播算法（Back-Propagation）的推导与一点理解
newnewman
08-01 639
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back propagation算法原理与实现
CVer
08-23 2282
  import numpy as np def sigmoid(x): return 1. / (1. + np.exp(-x)) def dsigmoid(x): return x * (1 - x) class neuralNetwork: def __init__(self, ni, nh, no): self.ni = ni + 1 ...
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04-21
Back-propagation Neural Net（BP神经网络）算法C实现 本人博文http://blog.csdn.net/betabin/article/details/7485050会对此啰嗦下……
BP.rar_Back propagation_back_智能算法
07-15
Back Propagation Neuual Networks
neural-network-back-propagation-algorithm.rar_back_neural networ
09-21
每一个训练范例在网络中经过两遍传递计算：一遍向前传播计算，从输入层开始，传递各层...BP算法有很强的数学基础，戏剧性地扩展了神经网络的使用范围，产生了许多应用成功的实例，对神经网络研究的再次兴起过很大作用。
bp.rar_Back propagation_back
09-23
这个"bp.rar_Back propagation_back"压缩包文件很可能包含了一个用于实现这一算法的代码库或者示例程序。下面将详细解释回传播算法以及其在神经网络中的应用。 回传播算法源于梯度下降法，它的目标是通过调整神经...
BP.rar_BP_BP algorithm_Back propagation_反向传播_反向传播算法
07-14
BP算法，全称为Back Propagation（反向传播）算法，是神经网络中最为经典和广泛使用的训练方法之一。它主要用于解决多层前馈神经网络（Feedforward Neural Networks）的权重和偏置参数的优化问题。在机器学习领域，...
浅谈BP（Back Propagation Neuron Network）
Joanna的博客
02-04 771
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04-17 1万+
《MATLAB神经网络编程》 化学工业出版社 读书笔记 第四章 前向型神经网络 4.3 BP传播网络 本文是《MATLAB神经网络编程》书籍的阅读笔记，其中涉及的源码、公式、原理都来自此书，若有不理解之处请参阅原书
深度学习 --- BP算法详解（流程图、BP主要功能、BP算法的局限性）
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进击的菜鸟
11-12 9万+
上一节我们详细推倒了BP算法的来龙去脉，请把原理一定要搞懂，不懂的请好好理解BP算法详解，我们下面就直接把上一节推导出的权值调整公式拿过来，然后给出程序流程图，该流程图是严格按照上一节的权值更新过程写出的，因此称为标准的BP算法，标准的BP算法中，每输入一个样本，都要回传误差并调整权值，这种对每个样本轮回训练权值的调整方法称为单样本训练，下面先给出权值调整公式，然后给出流程图： 程序流程图  ...
人工智能复习
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bp神经网络时间序列预测,bp神经网络有几个阶段
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BP算法的基本思想是：学习过程由信号正向传播与误差的反向回传两个部分组成；正向传播时，输入样本从输入层传入，经各隐层依次逐层处理，传向输出层，若输出层输出与期望不符，则将误差作为调整信号逐层反向回传，对神经元之间的连接权矩阵做出处理，使误差减小。经反复学习，最终使误差减小到可接受的范围。具体步骤如下：1、从训练集中取出某一样本，把信息输入网络中。2、通过各节点间的连接情况正向逐层处理后，得到神经网络的实际输出。3、计算网络实际输出与期望输出的误差。
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BP-MPC的算法原理及方程式
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09-21
### 回答1： BP-MPC是一种基于反向传播（Backpropagation）算法的模型预测控制（Model Predictive Control）方法，其主要原理是通过对当前状态量进行测量，利用已知的系统模型和控制目标，预测未来一段时间内的系统状态，并根据预测结果进行控制决策。 具体的算法流程如下： 1. 确定系统模型和控制目标，包括状态方程、输出方程、控制目标和控制时域等信息。 2. 以当前状态作为初始状态，根据控制目标和控制时域，使用系统模型进行多步预测，得到未来时刻的状态量和输出量。 3. 将预测结果与控制目标进行比较，计算误差，并将误差作为反馈信号输入到控制器中。 4. 使用反向传播算法，根据误差信号来更新控制器的权重和偏差，以优化控制效果。 5. 根据控制器的输出信号，执行相应的控制动作，将系统状态向控制目标方向调节。 BP-MPC的数学方程式如下： 1. 系统模型： $$x_{k+1}=f(x_k,u_k)$$ $$y_k=h(x_k)$$ 其中，$x_k$表示系统状态向量，$u_k$表示控制输入向量，$y_k$表示系统输出向量，$f(\cdot)$和$h(\cdot)$表示状态方程和输出方程。 2. 多步预测模型： $$x_{k+i|k}=f(x_{k+i-1|k},u_{k+i-1|k})$$ $$y_{k+i|k}=h(x_{k+i|k})$$ 其中，$i$表示预测时域，$x_{k+i|k}$表示第$i$步预测的状态量，$u_{k+i-1|k}$表示第$i-1$步时的控制输入量，$y_{k+i|k}$表示第$i$步预测的输出量。 3. 控制器输出： $$u_k=u_{k|k}$$ 其中，$u_{k|k}$表示当前时刻的控制输入量，即控制器的输出信号。 4. 反向传播算法更新控制器权重和偏差： $$\Delta w=\alpha \frac{\partial E}{\partial w}$$ $$\Delta b=\alpha \frac{\partial E}{\partial b}$$ 其中，$\alpha$表示学习率，$E$表示误差函数，$w$和$b$分别表示控制器的权重和偏差。反向传播算法通过链式法则来计算误差对权重和偏差的导数，从而实现权重和偏差的更新。 ### 回答2： BP-MPC是一种基于反向传播算法的模型预测控制（Model Predictive Control）算法。它将模型预测控制与神经网络算法相结合，利用神经网络进行非线性系统的建模与预测，并利用反向传播算法进行控制。 BP-MPC算法的原理是先通过实验数据对系统进行建模，建立输入与输出之间的非线性映射关系。这些实验数据包括系统的输入与相应的输出，例如控制量与目标变量。然后利用神经网络对系统进行训练，使其能够准确地预测系统的输出。训练过程中，BP-MPC利用反向传播算法动态调整神经网络的权重和偏差，以使神经网络能够最好地拟合实际系统。 在预测和控制阶段，BP-MPC根据当前的系统状态和控制目标，利用神经网络对未来一段时间内的系统输出进行预测。然后，它与最优化算法结合，计算出使系统输出与控制目标最接近的控制量，即最优控制策略。最后，系统根据最优控制策略进行实际控制。这个过程不断循环迭代，以实现系统的优化控制。 BP-MPC的方程式可以表示为： 1. 神经网络的输出方程： y = f(W*X + b) 其中，y是神经网络的输出，f是激活函数，W是权重矩阵，X是输入向量，b是偏差向量。 2. 目标函数的定义： J = ∑(y - r)^2 其中，J是目标函数，y是神经网络的输出，r是控制目标。 3. 控制量的计算： min J(U) 其中，J(U)是目标函数关于控制量U的函数，表示系统输出与控制目标的差异。 综上所述，BP-MPC算法利用神经网络对非线性系统进行建模和预测，通过反向传播算法进行训练，实现对系统的优化控制。它能够应用于各种复杂系统的控制，具有较好的效果和灵活性。 ### 回答3： BP-MPC算法全称为反向传播模型预测控制（Back-Propagation Model Predictive Control）算法，是一种将反向传播神经网络与模型预测控制相结合的控制方法。其基本原理是通过非线性模型预测来优化神经网络控制器的参数，从而实现系统的稳定控制。 具体而言，BP-MPC算法可以分为两个主要步骤：模型预测和参数优化。在模型预测阶段，首先使用当前时刻的输入和控制器的参数作为输入，通过神经网络模型根据系统的历史数据预测出未来一段时间的系统输出。然后，根据预测的输出和期望输出之间的差异，得到系统的误差。在参数优化阶段，根据误差通过反向传播算法更新神经网络控制器的参数，以减小误差并优化系统性能。 BP-MPC算法的方程式可以表达为： 1. 系统模型方程式： x(t+1) = f(x(t), u(t)) // 系统的状态更新方程 y(t) = g(x(t), u(t)) // 系统的输出方程 2. 神经网络模型方程式： y(t|t) = g(x(t), u(t), θ) // 在时刻t的预测输出 y(t+1|t) = g(x(t+1), u(t+1), θ) // 在时刻t+1的预测输出 ... y(t+N|t) = g(x(t+N), u(t+N), θ) // 在时刻t+N的预测输出 3. 控制器参数优化方程式： E(t) = ||y(t|t) - y_d(t)||^2 // 误差函数，y_d(t)表示期望输出 θ(t+1) = θ(t) - α * ∂E(t)/∂θ // 参数更新方程，α为学习率 以上方程式中，x(t)表示系统的状态，u(t)表示控制器的输入，y(t)表示系统的输出，θ表示神经网络控制器的参数，N表示预测时长，E(t)表示误差，α表示学习率。通过不断迭代更新神经网络控制器的参数，BP-MPC算法可以实现系统的稳定控制与优化。
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