linux调试技巧

如果使用gcc作为编译器，那么开发过程中一定离不开使用与之配套的一个工具集（tool chain），即binutils。工具集中的部分工具除了被gcc在后台使用为我们创建程序文件外，其他的则有助于方便开发和调试。

一些常见的嵌入式软件开发工具如下：

as 是汇编编译器，用于将汇编代码转换为目标文件。

addr2line 用于得到程序指令地址所对应的函数，以及函数所在的源文件名和函数。

ar 用于创建和修改档案文件，以及从档案文件中抽取文件。静态库（.a文件）就是一种档案文件，需要用它生成和管理。

ld 是链接器。

nm 用于列出程序文件中的符号及符号在内存中的（开始）地址。符号包含C程序中的函数名和变量名。

objcopy 可以用来从程序文件中拷贝出我们所指定的的段，在将引导加载器烧制到闪存中时，有时需要通过从程序中抽取段的方式生成烧写文件，这时objcopy工具就能派上用场了。  

objdump 能显示程序文件的相关信息和对程序文件进行反汇编

ranlib 用于生成一个档案文件的内容索引，以加快对档案文件的查找速度。将该工具运用于静态库能提高库参与链接的效率。

size 用于了解程序文件中各段的大小

strings 用于查看程序文件内的可显示字符串

strip 用于剥去程序文件的调试信息，以减小程序文件所占用的存储空间。这个工具对于存储空间有限的嵌入式系统尤为有用。

addr2line用于得到程序指令地址所对应的函数，以及函数所在的源文件名和行号。

 

在不少嵌入式开发环境中，编译器的名称往往不是gcc，而是像arm-rtems-gcc这样的，对于这种命名形式的编译器，读者通常可以找到arm-rtems-addr2line ，arm-rtems-objdump等相应名称的工具，这是GNU工具集的一种命名惯例。

 

本文并不是binutils工具集的完整参考手册，当需要得到更为详细的帮助信息时，可以参照对应工具的man和info信息。另一个更为简单的方法时运行相应的工具并指定--help参数，可以获得该工具的简单帮助信息。

 

用法：addr2line [选项] [地址]

将地址转换成文件名/行号对。

如果没有在命令行中给出地址，就从标准输入中读取它们

选项是：

@<file> 读取选项从 <file>

-a --addresses 显示地址

-b --target=<bfdname> 设置二进位文件格式

-e --exe=<executable><name> 设置输入文件名称（默认为 a.out）

-i --inlines 解开内联函数

-j --section=<name> 读取相对于段的偏移而非地址

-p --pretty-print 让输出对人类更可读

-s --basenames 去除目录名

-f --functions 显示函数名

-C --demangle[=style] 解码函数名

-h --help 显示本帮助

实战操练：

建立main.c文件如下：

输入：

 

gcc -g main.c -o app -Wall

一定要加-g选项，不然没有调试信息。

编译没有任何警告（作为gcc来说不应该啊^_^）

运行

显示段错误。使用dmesg（该命令可以参考https://linux.cn/article-3587-1.html）追踪：

注意最后一行 app 可执行文件的描述：segfault（段错误）ip为4004e6这就是程序执行出错的位置。这时，addr2line登场：

显示在在我的目录下 main.c的第七行出现段错误，现在回过头去看第一幅图片，你应该会发现addr2line准确地得到了我们想要调试的东西。

一般常用的两个option为-f和-e。

下面，我们再来做一件有意思的事情：

main.c如下：

运行如下：

这里的地址是通过程序打印而获得，在现实工作中往往是程序崩溃是通过某种方式获得地址，比如上面的dmesg，或者在嵌入式系统的一些IDE上也有类似功能。通过nm -n指令可以看到函数对应的开始地址：只取foo和main函数截图如下：

测试结果表明，addr2line可以通过函数的任一地址找到所属函数的相关信息。

根据地址找到了函数名，现在我们写一个c++程序main.cpp如下图：

运行如下：

首先和C语言一样，addr2line找到了foo函数入口在main.cpp的第五行，（也可以看出函数调用是从大括号处开始），但是函数名却是_Z3f00v,这就有点奇怪了，怎么不是foo呢？这是因为c++的重载使得这一现象产生。从C语言的角度来看c++的重载函数名称必须不同，为了做到这一点，c++编译器的处理方法就是对于每一个函数，将根据输入参数采取一定的编码方式，形成不同的c函数名，这个过程就是名字分裂过程。如上的 _Z3f00v就是c++程序中foo（）函数的名字分裂后的形式。毕竟c++是从C语言上发展而来的。

 

我们可以通过--demangle选项获得函数名：

--demangle=gnu-v3用于还原foo（）函数。

 

附录：Android反编译方法汇总

一、堆栈信息：
test.ko
[<ffffff905d134c28>] skb_encry+0x94/0x9e4 [test]

二、反编译工具：gdb、objdump、addr2line
安卓对应的为:(表示arch64位架构，linux系统)
aarch64-linux-android-objdump
aarch64-linux-android-gdb
aarch64-linux-android-addr2line

三、编译是加入调试信息：
（1）make COPTS-g
（2）gcc -g

四、反编译ko文件
（1）Gdb使用方法：
执行以下语句打开test.ko
./aarch64-linux-android-gdb test.ko
根据堆栈信息，使用 l *（l是L的小写）即可反编译定位到出错位置
如：l*skb_encry+0x94

（2）Objdump能够将整个ko反编译出来，能够看到所有ko里的代码和汇编代码，Objdump使用方法：
./aarch64-linux-android-objdump -S test.ko > test.s
反编译得到test.s文件，就可以使用文本工具查看，根据堆栈信息和偏移量找到错误行

（3）Add2line使用方法：
堆栈信息
[<ffffff905d134c28>] skb_encry+0x94/0x9e4 [test]
地址ffffff905d134c28
用法：
./aarch64-linux-android-addr2line -e test.ko ffffff905d134c28

五、定位堆栈信息在内核中的位置
使用vmlinux：按照第一节的方法，将test.ko对应替换成内核对应的vmlinux即可，它是kernel的中间产物。
vmlinux路径：obj/KERNEL_OBJ/vmlinux

我们拿到panic信息后，pc即为程序挂掉的地方，我们可以从这里得到相关的信息。

prebuilts/gcc/linux-x86/cortex-a/aarch64-linux-android-4.9/bin/aarch64-linux-android-gdb vmlinux
list *(函数名+函数内偏移)