简述一下210的中断情况,内置了4个VIC(vectored interrupt controler)中断控制器,型号是ARM的PL192控制器,4个VIC加起来支持93个中断源。
配置中断时,主要涉及4个方面的配置:
1.异常向量表的设置。
2.中断源的配置。
3.中断控制器的配置。
4.处理器内核配置。
1.中断源的相关寄存器:
当需要开启中断时,则需要对中断源进行相应的配置,这里主要记录常用的外部中断的配置。外部中断的配置主要是对引脚的配置,涉及的寄存器主要分为两组。
一组是EINT0~16,涉及的寄存器主要是EXT_INT_x_CON,EXT_INT_xMASK,EXT_INT_PEND。EXT_INT_x_CON是外部中断的的配置寄存器,主要配置中断的触发方式;EXT_INT_xMASK是外部中断的屏蔽寄存器,配置引脚的中断是否屏蔽;EXT_INT_PEND是外部中断的中断未决寄存器,中断结束时必须清楚相应位,否则会持续引发中断。
另一组的则是其余的GPIO的中断,他们复用一个中断线路,涉及的寄存器主要是GPxx_INT_CON,GPxx_INT_MASK,GPxx_INT_PEND。各寄存器功能跟第一组的类似。
2.中断控制器的相关寄存器:
VICxINTSELECT——中断类型选择寄存器,通过此寄存器选择是IRQ还是FIQ。
VICxINTENABLE——中断使能寄存器,通过此寄存器使能相应的中断线路。
VICxINTE