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RSS订阅原创 ROS中编译通过但是遇到可执行文件找不到的问题
网上搜索发现别人说是CMakeLists中catkin_package() 没有声明的问题，没有在/home/mgody/catkin_ws/devel/lib/package/下生成可执行文件，可是自己已经声明了的。自己的CMakeLists中是这样的：cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(XXX)set(CMAKE_CXX_F
2017-05-26 20:08:12
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原创 Ubuntu 安装NVIDIA驱动
一. 安装nvidia的驱动。 安装了一次黑屏了 根据 http://slaytanic.blog.51cto.com/2057708/1630597/ 里的步骤终于安装成功了。这里重新粘上来： 1. 启动黑屏后可以按Ctrl-Alt-F1进入命令行界面。这个是基础知识，需连网。 2. 进入cli模式后，sudo apt-get install ppa-purge 3. s
2016-12-26 21:30:20
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空空如也
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