在ROS开发中遇到可执行文件找不到的问题，原因为CMakeLists.txt文件中的catkin_package()和add_executable()声明顺序不正确。通过调整顺序，将catkin_package()放在add_executable()之前，成功解决了问题，使得可执行文件在正确路径下生成。
网上搜索发现别人说是CMakeLists中catkin_package() 没有声明的问题，没有在/home/mgody/catkin_ws/devel/lib/package/下生成可执行文件，可是自己已经声明了的。
自己的CMakeLists中是这样的：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(XXX)
set(CMAKE_CXX_FLAGS ${CMAKE_CXX_FLAGS} "-std=c++11")
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
XXX
)
add_executable(
XXX
)
target_link_libraries(
XXX
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